[实用新型]一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机

摘要

本实用新型具体涉及一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，目的是提供一种可用于不同型号的起重机之间进行多机同步运行的集中控制抓斗垃圾双梁起重机。本实用新型包括抓斗小车、起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，所述整机运行机构包括设置在大梁上的整机驱动电机、整机减速器、整机导轮；所述整机驱动电机与整机减速器之间设有第一换挡装置，所述第一换挡装置具有一挡和二挡，一挡的传动结构使其传动比为1:1，二挡的传动结构使其比可在一定范围内连续变化。对于速度不同的多台起重机，仅需要在其整机驱动电机与整机减速器之间加装第一换挡装置，同时增加无线控制模块，即可实现多机同步运行，改造费用大为降低。

主权项

一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车（1）、起重桥架（2），所述起重桥架（2）左右两端设置有整机运行机构（3），驱动起重机前后运行；起重桥架（2）大梁上部安装左右方向的小车轨道（4），抓斗小车（1）在小车轨道（4）上左右运行；起重桥架（2）上还安装有随抓斗小车（1）移动的电缆（5）；所述抓斗小车（1）上设有起升电机（6），起升电机（6）与减速机（7）的输入轴连接，减速机（7）的输出轴与卷筒（8）连接，所述卷筒（8）上缠绕的钢丝绳（9）通过滑轮组（10）连接抓斗（11）；所述整机运行机构（3）包括设置在大梁上的整机驱动电机（12）、整机减速器（13）、整机导轮（14）；其特征在于：所述整机驱动电机（12）与整机减速器（13）之间设有第一换挡装置（15），所述第一换挡装置（15）具有一挡和二挡，一挡的传动结构使其传动比为1:1，二挡的传动结构使其传动比可在一定范围内连续变化；所述起重机上还设有无线控制模块（16）、第一速度传感器（17）。