[实用新型]一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机

权利要求书

1.一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车（1）、起重桥架（2），所述起重桥架（2）左右两端设置有整机运行机构（3），驱动起重机前后运行；起重桥架（2）大梁上部安装左右方向的小车轨道（4），抓斗小车（1）在小车轨道（4）上左右运行；起重桥架（2）上还安装有随抓斗小车（1）移动的电缆（5）；所述抓斗小车（1）上设有起升电机（6），起升电机（6）与减速机（7）的输入轴连接，减速机（7）的输出轴与卷筒（8）连接，所述卷筒（8）上缠绕的钢丝绳（9）通过滑轮组（10）连接抓斗（11）；所述整机运行机构（3）包括设置在大梁上的整机驱动电机（12）、整机减速器（13）、整机导轮（14）；

其特征在于：所述整机驱动电机（12）与整机减速器（13）之间设有第一换挡装置（15），所述第一换挡装置（15）具有一挡和二挡，一挡的传动结构使其传动比为1:1，二挡的传动结构使其传动比可在一定范围内连续变化；所述起重机上还设有无线控制模块（16）、第一速度传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述第一换挡装置（15）中，二挡的结构为CVT式无极变速机构。

3.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述起升电机（6）与减速机（7）之间设有第二换挡装置（20），所述第二换挡装置（20）包括第一轴（21），所述第一轴（21）的一端与起升电机（6）的输出端通过联轴器连接，所述第一轴（21）的另一端通过可沿第一轴（21）轴向方向滑动的第一结合套（22），与第二轴（23）的一端连接；所述第二轴（23）的另一端与减速机（7）的输入端连接，第二轴（23）上还设有第一接合齿轮（24），所述第一接合齿轮（24）通过第二接合套（25）与缓速器（26）的输入轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述缓速器（26）为电机式缓速器。

5.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述抓斗（11）上设置第二速度传感器（62）。

6.根据权利要求4所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述缓速器（26）与整流器（63）、蓄电池（64）连接。

7.根据权利要求6所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述蓄电池（64）放置在抓斗（11）上，并与抓斗电机（65）连接。

8.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述滑轮组（10）的销轴为轴销剪切式重力传感器。