[实用新型]一种机器人用复合电缆

摘要

本实用新型公开了一种机器人用复合电缆，包括缆芯,缆芯的外侧依次绕包有包带层、内护层、屏蔽加强层和外护套，缆芯包括三组动力线芯单元和一组信号传输纤芯单元，信号传输纤芯单元包括线组，线组由线对和填充层绞合而成，线对由两根绝缘线芯对绞而成。本实用新型的机器人用复合电缆将动力线芯单元、信号传输线芯单元置于同一缆芯中，结构新颖，制造简单，使用方便、经济实用。信号传输线芯单元线芯采用对绞结构并绕包聚酯薄膜带和屏蔽层，缆芯外设置屏蔽加强层，屏蔽效果好，抗干扰性能强，有效避免了机器人因干扰产生误动作，同时提升了耐曲机械性能，工作安全可靠。

主权项

一种机器人用复合电缆，其特征在于：包括缆芯,所述缆芯的外侧依次绕包有包带层(4)、内护层(5)、屏蔽加强层(6)和外护套(7)，所述缆芯包括三组动力线芯单元(1)和一组信号传输纤芯单元(2)，三组动力线芯单元(1)和一组信号传输纤芯单元(2)之间设置有缆芯填充层(3)，所述动力线芯单元(1)包括导体(11)，所述导体(11)的外侧绕包绝缘层(12)，所述信号传输纤芯单元(2)包括线组，所述线组由线对(22)和填充层(23)绞合而成，所述线对(22)由两根绝缘线芯(21)对绞而成，所述线组的外侧依次绕包聚酯薄膜带(24)和屏蔽层(25)。