[实用新型]一种机器人用复合电缆

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人用复合电缆。

背景技术

随着工业化与信息化的深度融合，工业机器人在制造业生产中得到了广泛的应用。机器人的工作内容越来越复杂，应用场合越来越广泛，其使用的可移动电缆所承受的负荷也越来越大，对电缆使用的安全性、可靠性、持久性和经济性的要求也越来越高，普通机器人电缆已无法满足要求。

因此，需要一种机器人用复合电缆以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对在现有技术中机器人用电缆在安全性、可靠性和持久性方面的缺陷，提供一种效果较好的机器人用复合电缆。

为实现上述发明目的，本发明的机器人用复合电缆可采用如下技术方案：

一种机器人用复合电缆，包括缆芯,所述缆芯的外侧依次绕包有包带层、内护层、屏蔽加强层和外护套，所述缆芯包括三组动力线芯单元和一组信号传输纤芯单元，三组动力线芯单元和一组信号传输纤芯单元之间设置有缆芯填充层，所述动力线芯单元包括导体，所述导体的外侧绕包绝缘层，所述信号传输纤芯单元包括线组，所述线组由线对和填充层绞合而成，所述线对由两根绝缘线芯对绞而成，所述线组的外侧依次设置绕包聚酯薄膜带和屏蔽层。

更进一步的，所述导体为组合导体，所述组合导体包括位于中心的纤维束和绞合在纤维束外侧的导体。采用此组合导体可以有效提高导体的抗拉和抗弯曲性能。

更进一步的，所述缆芯填充层为橡皮填充层。

更进一步的，所述绝缘层为TPEE材料层，所述内护层和外护套均为无卤阻燃TPE材料层。设置TPEE材料绝缘层，无卤阻燃TPE材料内护层和外护套，使产品具有优异的耐候、耐磨、耐曲挠和耐温无卤阻燃性能。

更进一步的，所述缆芯填充层的外侧设置有螺纹，所述螺纹的螺距为4-5mm。填充层外的螺纹可以有效增加屏蔽加强层和外护套层与填充层的接触面积，可以大大机器人电缆的耐扭转和抗拉力性能。螺距合适，对于机器人电缆的性能具有大幅提高。

更进一步的，沿电缆的轴线方向每隔2-3cm所述螺纹的旋向相反。

更进一步的，所述内护层的外侧设置有凸起。在内护层的外侧设置凸起，凸起可以大幅增加内护层与外护套之间的接触面积，从而使外护套、屏蔽加强层和内护层融为一体的能力大大增强，极大地增强抗拉能力，而且通过调节凸起的大小及间距可以有效调整电缆各个方向的抗拉能力。

更进一步的，所述凸起均匀分布在所述内护层上。凸起均匀分布在内护层上可以保证电缆各个方向上的抗拉能力的一致性。

更进一步的，在电缆的轴线方向上，相邻所述凸起之间的距离为1-2cm；在电缆的圆周方向上，相邻所述凸起之间的距离为0.5-0.7cm。采用此间距，大小合适，对于电缆的抗拉能力增强效果最好。

有益效果：本发明的机器人用复合电缆将动力线芯单元、信号传输线芯单元置于同一缆芯中，结构新颖，制造简单，使用方便、经济实用。信号传输线芯单元线芯采用对绞结构并绕包聚酯薄膜带和屏蔽层，缆芯外设置屏蔽加强层，屏蔽效果好，抗干扰性能强，有效避免了机器人因干扰产生误动作，同时提升了耐曲机械性能，工作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1为动力线芯单元，11为组合导体，12为绝缘层，2为信号传输线芯单元，21为绝缘线芯，22为线对，23为填充层，24为聚酯薄膜带，25为屏蔽层，3为缆芯填充层，4为缆芯绕包层，5为内护层，6为屏蔽加强层，7为外护套。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。