[实用新型]自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括龙门架、安装架、吸盘和厚度检测装置。安装架可活动的装设于龙门架上，安装架包括主体和装设于主体上的多个横梁，且主体和横梁上开设有活动卡槽。吸盘包括滑杆、安装盘和吸盘，所述滑杆的上端固定装设于安装架的活动卡槽内，且通过抽气管与该自动上料装置上设置的空气压缩机相连通。安装盘装设于滑杆的下端，吸盘固定装设于安装盘的下表面，厚度检测装置装设于安装架上。本实用新型安装架上装设的厚度检测装置，可用于检测车门内板的厚度，进而反馈数据对吸盘进行位置调整，保证了车门内板抓取的安全性。采用本实用新型对汽车车门内板进行上料，提高了上料效率，降低了人工成本，且上料位置精确。

主权项

一种自动上料装置，用于车门内板拼焊板拼焊前的薄厚板自动上料，其特征在于：包括龙门架(1)、安装架(2)、吸盘(3)和厚度检测装置，所述安装架(2)可活动的装设于所述龙门架(1)上，所述安装架(2)包括呈方形框架结构的主体(21)和装设于主体(21)上的多个横梁(22)，且所述主体(21)和横梁(22)上开设有活动卡槽(23)，所述吸盘(3)包括呈中空结构的滑杆(31)、安装盘(32)和吸盘(33)，所述滑杆(31)包括固定部(311)和可活动装设于固定部(311)下端的活动部(312)，所述固定部(311)的上端固定装设于所述安装架(2)的活动卡槽(23)内，且固定部(311)的上端通过抽气管与该自动上料装置上设置的空气压缩机相连通，所述安装盘(32)装设于所述滑杆(31)的活动部(312)下端，所述吸盘(33)固定装设于所述安装盘(32)的下表面，所述厚度检测装置装设于所述安装架(2)上，用于检测车门内板的厚度。