[实用新型]一种新型的四轴飞行器有效
| 申请号： | 201620005513.6 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN205345330U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张薇 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及航模领域，具体为一种新型的四轴飞行器，通过设置轴电机、调节电机及调节桨，解决了现有四轴飞行器因电机转速精度不够高而导致的偏航问题；同时，本实用新型设计简单，生产方便，生产成本也低，值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种新型的四轴飞行器，由四轴骨架，主电机，升力桨，轴电机，调节电机，调节桨和控制电路组成，其特征在于：四轴骨架为相互垂直的两根等长高强度高模量材料制成，两根材料于中心固定紧密连接；主电机有四个，分别距四轴骨架中心等距地设置在四轴骨架上，四个主电机中轴垂直于四轴骨架所在平面，四个主电机朝向相同，每个主电机上均设有升力桨；四轴骨架上每个主电机外侧均设有轴电机，轴电机中轴和所在的那支四轴骨架中轴同向，轴电机尾座和四轴骨架末端均紧密固定连接，每个轴电机可转动的轴上均固定连接在调节电机中部，每个调节电机上均设有调节桨，同等转速下，调节桨转动所产生的力远小于升力桨；所有主电机，轴电机及调节电机均与设置于四轴骨架中心的控制电路连接。
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