[实用新型]一种新型的四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模领域，具体为一种新型的四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

现有的四轴飞行器，其姿态控制均为改变电机转速，达到垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动和侧向运动的目的，但是存在电机转速精度不够高而导致的偏航问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有四轴飞行器因电机转速精度不够高而导致的偏航问题，而提供的一种新型的四轴飞行器。

技术方案：本实用新型由四轴骨架，主电机，升力桨，轴电机，调节电机，调节桨和控制电路组成；四轴骨架为相互垂直的两根等长高强度高模量材料制成，两根材料于中心固定紧密连接；主电机有四个，分别距四轴骨架中心等距地设置在四轴骨架上，四个主电机中轴垂直于四轴骨架所在平面，四个主电机朝向相同，每个主电机上均设有升力桨；四轴骨架上每个主电机外侧均设有轴电机，轴电机中轴和所在的那支四轴骨架中轴同向，轴电机尾座和四轴骨架末端均紧密固定连接，每个轴电机可转动的轴上均固定连接在调节电机中部，每个调节电机上均设有调节桨，同等转速下，调节桨转动所产生的力远小于升力桨；所有主电机，轴电机及调节电机均与设置于四轴骨架中心的控制电路连接，控制电路为现有技术。

有益效果：

本实用新型通过设置轴电机、调节电机及调节桨，解决了现有四轴飞行器因电机转速精度不够高而导致的偏航问题；同时，本实用新型设计简单，生产方便，生产成本也低，值得推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型四轴一支的结构示意图。

图中：1.四轴骨架，2.主电机，3.升力桨，4.轴电机，5.调节电机，6.调节桨，7.控制电路。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由四轴骨架1，主电机2，升力桨3，轴电机4，调节电机5，调节桨6和控制电路7组成；四轴骨架1为相互垂直的两根等长高强度高模量材料制成，两根材料于中心固定紧密连接；主电机2有四个，分别距四轴骨架1中心等距地设置在四轴骨架1上，四个主电机2中轴垂直于四轴骨架1所在平面，四个主电机2朝向相同，每个主电机2上均设有升力桨3；四轴骨架1上每个主电机2外侧均设有轴电机4，轴电机4中轴和所在的那支四轴骨架1中轴同向，轴电机4尾座和四轴骨架1末端均紧密固定连接，每个轴电机4可转动的轴上均固定连接在调节电机5中部，每个调节电机5上均设有调节桨6，同等转速下，调节桨6转动所产生的力远小于升力桨3；所有主电机2，轴电机4及调节电机5均与设置于四轴骨架1中心的控制电路7连接，控制电路7为现有技术。

使用本实用新型时，控制电路7控制每个主电机2达到目的姿态所需要的转速；控制电路7调控每个调节电机5来微调本实用新型在空中的姿态，控制电路7通过调控每个轴电机4来控制调节电机5所需要的角度，最终使整个四轴在空中的姿态达到预期的要求。

显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围，这样，倘若对本实用新型的这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其同等技术范围之类，则使用新型也包含这些改动和变形在内。