[实用新型]一种二级并联摆线钢球减速器

摘要

本实用新型提供一种二级并联摆线钢球减速器，属于精密机械传动领域，它包括机壳、输入轴、行星盘I、偏心套I、钢球组、行星盘II、偏心套II、钢球组、端盖、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用NN型二级并联少齿差行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和输出轴端面上的内、外摆线封闭槽作为齿廓，以钢球作为中介体进行啮合传动，通过钢球与摆线封闭槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、低冲击的优点。同时，不同于普通的NN型摆线钢球传动，本实用新型中两行星盘180°对称安装于不同偏心轴段，并通过钢球环槽等速机构连接，可实现啮合力与惯性力的平衡，具有传动运行时惯性力小，转臂轴承负载小、寿命高的优点。

主权项

一种二级并联摆线钢球减速器，包括输入轴（1）、输入轴端盖（4）、端盖（9）、第一钢球组（8）、行星盘I（7）、转臂轴承I（6）、偏心套I（29）、第三钢球组（14）、行星盘II（12）、转臂轴承II（15）、偏心套II（27）、轴套（26）、第二钢球组（13）、输出轴（21）、预紧螺母（18）、输出轴端盖（20）、机壳（11）,其特征是：输入轴（1）通过过盈配合与偏心套I（29）固连，并通过转臂轴承I（6）与行星盘I（7）连接；输入轴（1）还通过过盈配合与偏心套II（27）固连，并通过转臂轴承II（15）与行星盘II（12）连接,偏心套I（29）与偏心套II（27）的偏心距相等且呈180°对称布置,输出轴（21）的右端为法兰盘结构,端盖（9）通过第一螺钉组（10）与机壳（11）固连。