[实用新型]一种二级并联摆线钢球减速器

权利要求书

1.一种二级并联摆线钢球减速器，包括输入轴（1）、输入轴端盖（4）、端盖（9）、第一钢球组（8）、行星盘I（7）、转臂轴承I（6）、偏心套I（29）、第三钢球组（14）、行星盘II（12）、转臂轴承II（15）、偏心套II（27）、轴套（26）、第二钢球组（13）、输出轴（21）、预紧螺母（18）、输出轴端盖（20）、机壳（11）,其特征是：输入轴（1）通过过盈配合与偏心套I（29）固连，并通过转臂轴承I（6）与行星盘I（7）连接；输入轴（1）还通过过盈配合与偏心套II（27）固连，并通过转臂轴承II（15）与行星盘II（12）连接,偏心套I（29）与偏心套II（27）的偏心距相等且呈180°对称布置,输出轴（21）的右端为法兰盘结构,端盖（9）通过第一螺钉组（10）与机壳（11）固连。

2.根据权利要求1所述的一种二级并联摆线钢球减速器，其特征是：所述端盖（9）通过第一螺钉组（10）与机壳（11）固连，端盖（9）的左端面上加工有锥形截面内摆线封闭槽，行星盘I（7）的右端面上加工有锥形截面外摆线封闭槽，内、外摆线封闭槽之间安装有活动的第一钢球组（8），构成第一级减速传动啮合副，行星盘II（12）的左端面上加工有锥形截面外摆线封闭槽，输出轴（21）右端法兰盘的右端面上加工有锥形截面内摆线封闭槽，内、外摆线封闭槽之间安装有活动的第二钢球组（13），构成第二级减速传动啮合副。

3.根据权利要求1所述的一种二级并联摆线钢球减速器，其特征是：所述行星盘I（7）的左端面上圆周均布有4个截面为W形的环形槽，行星盘II（12）的右端面上也圆周均布有4个同样形状的环形槽，行星盘I（7）和行星盘II（12）对应环形槽的交错区域中放置有活动的第三钢球组（14）。

4.根据权利要求1所述的一种二级并联摆线钢球减速器，其特征是：所述输入轴（1）右支承轴承（3）采用内外圈轴向固定方式，输入轴（1）左支承轴承（25）采用内圈轴向固定、外圈轴向游动方式。

5.根据权利要求1所述的一种二级并联摆线钢球减速器，其特征是：所述机壳（11）左端内孔加工有螺纹，拧入预紧螺母（18）固定输出轴（21）的左支承轴承（17），预紧螺母（18）与机壳（11）之间安装有止动垫圈（19）。