[发明专利]用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台

摘要

一种用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台，其包括一个动平台、六个滑块以及六个支链，各个该支链又包括一个支杆和两个球副，各个该球副分别设置在该支杆的两端，以使该支杆的每个端部分被通过一个该球铰和该动平台或者该滑块相互连接。与现有技术的并联机构不同，本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台在移动方向上形成大、结构简单、刚度好。本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台的六个自由度由六个滑块耦合运动实现。本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台结构简单、空间复用结构紧凑。

主权项

一种用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台，其特征在于，该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台包括一个动平台、多个滑块以及多个支链，各个该支链分别包括两个支杆以及两个球副，各个该球副分别设置于该支杆的两个端部，并且该支杆的每个端部分别通过一个该球副连接于该滑块和该动平台。