[发明专利]机器人及其面部识别方法和语音控制方法在审
| 申请号： | 201611267021.5 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106584480A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 天津菲戈博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217 | 代理人： | 薛阳 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括基座、躯干、手臂和头部，其中躯干通过数字舵机组连接基座、手臂和头部，其特征在于所述基座中设置主控电路和电源，所述头部中设置显示屏、扬声器；所述主控电路包括处理模块、图像处理模块、图像输出模块、音频输出模块、存储模块、驱动模块、控制模块、音频处理模块；本发明通过面部识别技术和语音控制技术实现了人类与机器人交互过程的简化，机器人可以对用户进行图像识别，辨别用户的身份及肢体动作，使机器人可以进行主动沟通；用户通过语音指令直接控制机器人执行相应任务，使人类与机器人的交互体验大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 面部 识别 方法 语音 控制 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括基座、躯干、手臂和头部，其中躯干通过数字舵机组连接基座、手臂和头部，其特征在于：所述基座中设置主控电路和电源，所述头部中设置显示屏、扬声器；所述主控电路包括处理模块、图像输出模块、音频输出模块、存储模块、驱动模块、控制模块；其中电源为主控电路供电；处理模块控制图像输出模块在显示屏上显示图像信息；处理模块控制音频输出模块驱动扬声器播放音频；处理模块控制控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作；存储模块存储信息，供处理模块调用。
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