[发明专利]机器人及其面部识别方法和语音控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人及其面部识别方法和语音控制方法。

背景技术

机器人是自动控制机器的简称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而人类在与机器人进行交互时仅依靠程序语言控制过程繁琐，需要专业的技术技能，严重限制机器人产业的发展。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种机器人及其面部识别方法和语音控制方法。

本发明的技术方案是：

一种机器人，包括基座、躯干、手臂和头部，其中躯干通过数字舵机组连接基座、手臂和头部，其特征在于：所述基座中设置主控电路和电源，所述头部中设置显示屏、扬声器；所述主控电路包括处理模块、图像处理模块、图像输出模块、音频输出模块、存储模块、驱动模块、控制模块、音频处理模块；其中电源为主控电路供电；处理模块控制图像输出模块在显示屏上显示图像信息；处理模块控制音频输出模块驱动扬声器播放音频；处理模块控制控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作；存储模块存储信息，供处理模块调用。

本发明还提出了一种机器人面部识别方法，包括如下步骤：摄像头采集用户面部信息，传输至主控电路的图像处理模块，图像处理模块将处理后的信息传输至处理模块，处理模块将信息与存储模块中的图像与人员信息进行匹配，处理模块控制扬声器输出欢迎语，处理模块通过显示屏显示欢迎表情，处理模块模块通过控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作。

本发明还提出了一种机器人语音控制方法，包括如下步骤：麦克阵列语音采集用户语音信息，传输至主控电路的音频处理模块，音频处理模块将处理后的信息传输至处理模块，处理模块将信息与存储模块中的图像与人员信息进行匹配，处理模块控制扬声器输出应答语，处理模块通过显示屏显示相应表情，处理模块模块通过控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作。

本发明通过面部识别技术和语音控制技术实现了人类与机器人交互过程的简化，机器人可以对用户进行图像识别，辨别用户的身份及肢体动作，使机器人可以进行主动沟通；用户通过语音指令直接控制机器人执行相应任务，使人类与机器人的交互体验大幅提升。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2 是本发明的原理框图；

其中：

1基座2躯干

3手臂4 头部

5数字舵机组6 主控电路

7电源8 显示屏

9扬声器10 处理模块

11图像处理模块 12 图像输出模块

13音频输出模块 14存储模块

15驱动模块 16控制模块

17音频处理模块 18 麦克阵列

19摄像头。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

具体实施例一：

如图1~2所示，一种机器人，包括基座1、躯干2、手臂3和头部4，其中躯干2通过数字舵机组5连接基座1、手臂3和头部4，而所述基座1中设置主控电路6和电源7，所述头部4中设置显示屏8、扬声器9；所述主控电路6包括处理模块10、图像输出模块12、音频输出模块13、存储模块14、驱动模块15、控制模块16；其中电源7为主控电路6供电；处理模块10控制图像输出模块12在显示屏8上显示图像信息；处理模块10控制音频输出模块13驱动扬声器9播放音频；处理模块10控制控制模块16驱动数字舵机组5进行肢体动作；存储模块14存储信息，供处理模块10调用。

所述头部4中设置摄像头19，主控电路6中具有图像处理模块11；摄像头19采集影像并输送至主控电路6的图像处理模块11，图像处理模块11将处理后的信息发送至处理模块10。

所述摄像头19为硬解码高清摄像头。

所述处理模块10中包括GPU和CPU。

一种机器人面部识别方法，包括如下步骤：摄像头19采集用户面部信息，传输至主控电路10的图像处理模块11，图像处理模块11将处理后的信息传输至处理模块10，处理模块10将信息与存储模块14中的图像与人员信息进行匹配，处理模块10控制扬声器9输出欢迎语，处理模块10通过显示屏8显示欢迎表情，处理模块10模块通过控制模块16驱动数字舵机组5进行肢体动作。