[发明专利]一种基于流水线的自动点胶跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201611265620.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106853430A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 胡国华;金人笑;潘明 | 申请（专利权）人： | 杭州力视科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于流水线的自动点胶方法及装置，该方法包括以下步骤S1通过一摄像头在拍摄处获取当前的图像信息，该图像信息包括工件类型和与工件对应的工件位置信息；S2根据模板匹配算法将获取到当前的图像信息与一工件模板进行特征匹配以得到相对应的工件中心点和旋转角度；S3根据工件中心点及旋转角度将点胶头移动至一点胶操作处；S4通过旋转编码器测量该工件从拍摄处至点胶操作处的距离，并计算得到工件的运动速度；S5当工件到达点胶处时，控制点胶头按照工件的运动速度和与工件同向运动，根据预设点胶轨迹进行点胶操作。本发明提出的基于流水线的自动点胶的方法及装置，可快速完成对多个工件的点胶操作，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流水线 自动 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于流水线的自动跟踪点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过一摄像头在拍摄处获取当前的图像信息，该图像信息包括工件类型和与工件对应的工件位置信息；S2：根据模板匹配算法将获取到当前的图像信息与一工件模板进行特征匹配以得到相对应的工件中心点和旋转角度；S3：根据工件中心点及旋转角度将点胶头移动至一点胶操作处；S4：通过旋转编码器测量该工件从拍摄处至点胶操作处的距离，并计算得到工件的运动速度；S5：当工件到达点胶处时，控制点胶头，按照工件的运动速度和与工件同向运动，同时根据预设点胶轨迹进行点胶操作。
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