[发明专利]一种机器人工件对中装置在审
| 申请号： | 201611264943.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106625776A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 彭小刚 | 申请（专利权）人： | 安徽泰富重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人工件对中装置。包括总成座和限位杆，所述总成座由两块相互垂直交叉固定的矩形板组成，所述总成座的矩形板的两端分别开有限位槽口，端面上分别开有限位螺孔，所述总成座的表面上开有内嵌孔；所述限位杆与限位槽口滑动配合，所述限位杆一端部固定有定位块。本发明通过采用总成座和导向杆组合实现机器或工件对中的目的；该对中限位装置采用金属材质，具有限位准确，应用灵活，安装与拆卸方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人工件对中装置，其特征在于：包括总成座(1)和限位杆(2)，所述总成座(1)由两块相互垂直交叉固定的矩形板组成，所述总成座(1)的矩形板的两端分别开有限位槽口(101)，端面上分别开有限位螺孔(103)，所述总成座(1)的表面上开有内嵌孔(102)；所述限位杆(2)与限位槽口(101)滑动配合，所述限位杆(2)一端部固定有定位块(201)。
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