[发明专利]一种机器人工件对中装置

说明书

技术领域

本发明属于工业机器技术领域，特别是涉及一种机器人工件对中装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。该工业机器人在使用过程中需要对机器或被加工的工件进行对中调节，该发明提供一种简易的对中装置，具有结构简单，安装方便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种机器人工件对中装置，包括总成座和限位杆，所述总成座由两块相互垂直交叉固定的矩形板组成，所述总成座的矩形板的两端分别开有限位槽口，端面上分别开有限位螺孔，所述总成座的表面上开有内嵌孔；所述限位杆与限位槽口滑动配合，所述限位杆一端部固定有定位块。

进一步地，所述总成座上的限位槽口为矩形槽口，槽口内表面设有凹槽。

进一步地，所述限位杆与限位槽口滑动配合，并通过螺钉与总成座上的限位螺孔配合来紧固限位杆。

本发明具有以下有益效果：

本发明为一种机器人工件对中装置，通过采用总成座和导向杆组合实现机器或工件对中的目的；该对中限位装置采用金属材质，具有限位准确，应用灵活，安装与拆卸方便。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机器人工件对中装置的结构示意图；

图2为本发明一种机器人工件对中装置的结构俯视图；

图3为限位杆的结构示意图；

图4为图3的结构侧视图；

图5为总成座的结构示意图；

图6为图5的结构侧视图；

图7为图5的结构俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-总成座，2-限位杆，101-限位槽口，102-内嵌孔,103-限位螺孔，201-定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种机器人工件对中装置，包括总成座1和限位杆2，总成座1由两块相互垂直交叉固定的矩形板组成，总成座1的矩形板的两端分别开有限位槽口101，端面上分别开有限位螺孔103，总成座1的表面上开有内嵌孔102，通过螺钉穿过内嵌孔102固定在限位平台上；限位杆2与限位槽口101滑动配合，限位杆2一端部固定有定位块201，通过调节限位杆2位置，一端的定位块201用于限定装置的边缘。

其中，总成座1上的限位槽口101为矩形槽口，槽口内表面设有凹槽。

其中，限位杆2与限位槽口101滑动配合，并通过螺钉与总成座1上的限位螺孔103配合来紧固限位杆2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。