[发明专利]无人机自动巡检方法和装置在审
| 申请号： | 201611264881.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106774410A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;熊文韬;张凯 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了无人机自动巡检方法，包括获得所述无人机的位置信息，所述位置信息包括第一空间位置数据和姿态数据；获得所述激光扫描系统的激光点数据和影像数据；根据所述位置信息、激光点数据和影像数据，构建巡检区域的三维模型；基于所述三维模型，使所述无人机在所述巡检区域进行巡检。本发明解决了现有技术中无人机的巡检需要人工操作，而导致的工作效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
无人机自动巡检方法，应用于带有激光扫描系统的无人机，其特征在于，包括：获得所述无人机的位置信息，所述位置信息包括第一空间位置数据和姿态数据；获得所述激光扫描系统的激光点数据和影像数据；根据所述位置信息、激光点数据和影像数据，构建巡检区域的三维模型；基于所述三维模型，使所述无人机在所述巡检区域进行巡检。
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