[发明专利]一种机器人旋转转运手臂机构在审
| 申请号： | 201611261358.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106737591A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈龙贵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山佳鼎通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人旋转转运手臂机构。包括臂杆、电机、传送带、轨条、滑动机构和手臂机构，所述电机固定在臂杆底侧，所述轨条固定在臂杆的两侧，所述传送带通过电机驱动；所述滑动机构在轨条上移动；所述滑动机构上固定有一气缸，气缸通过气缸固定架固定，所述气缸固定架上固定有传感器；所述手臂机构包括支撑柱、弯杆和支梁。本发明通过采用电机驱动传送带，进一步驱动手臂的移动，在手臂实现水平移动自由度的同时，该手臂上的气缸驱动手臂转动自动度，具有控制灵活；在该手臂上安装有传感器，通过传感器精确定位，以补偿该机构的驱动误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋转 转运 手臂 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人旋转转运手臂机构，包括臂杆(1)、电机(2)、传送带(3)、轨条(11)、滑动机构和手臂机构，其特征在于：所述电机(2)固定在臂杆(1)底侧，所述轨条(11)固定在臂杆(1)的两侧，所述传送带(3)通过电机(2)驱动；所述滑动机构在轨条(11)上移动；所述滑动机构上固定有一气缸(12)，气缸(12)通过气缸固定架固定，所述气缸固定架上固定有传感器(10)；所述手臂机构包括支撑柱(6)、弯杆(7)和支梁(8)，所述支撑柱(6)一端通过连接座固定在气缸固定架的一端，并通过导杆(5)定位安装，另一端与弯杆(7)连接，所述支梁(8)固定在弯杆(7)上。
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