[发明专利]一种工具正确取件的检测方法及基于此方法的考核台在审
| 申请号： | 201611260616.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106846302A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张新锋;杨林超;崔岩;党辉;杜云丽;鲁中甫;刘磊;陈建中 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;A47B37/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工具正确取件的检测方法及基于此方法的考核台，该方法首先采集平台的图像，建立初始的数据；取件采集步骤为采集当前取件图像，建立取件的数据，将取件的数据与所述初始的数据进行比对，确定当前被取用的工具，将当前取用的工具与当前工序所需要的工具比对，检测工具取用是否正确；还件采集步骤为采集当前还件图像，建立还件的数据，将还件的数据与所述初始的数据进行比对，确定当前被放回的工具，将当前放回的工具与当前工序所要求放回的工具比对，检测工具放回是否正确。本发明能够解决现有工艺中对工具的正确取件情况进行分析与判断所需的硬件复杂、操作繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 正确 检测 方法 基于 考核 | ||
【主权项】：
一种工具正确取件的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)初始采集步骤：采集平台的图像，建立初始的数据；所述平台绘制有至少两个区域，每个区域用于放置对应的一个工具；所述数据用于表示所述各区域是否放置工具，以及对应区域放置何种工具的信息，通过将各区域图像与区域图像模板进行匹配得到所述数据，所述区域图像模板包括区域未放置工具的模板、以及区域放置不同形态下的不同工具的各种模板；2)取件采集步骤或者还件采集步骤：所述取件采集步骤：采集当前取件图像，建立取件的数据，将取件的数据与所述初始的数据进行比对，确定当前被取用的工具，将当前取用的工具与当前工序所需要的工具比对，检测工具取用是否正确；所述还件采集步骤：采集当前还件图像，建立还件的数据，将还件的数据与所述初始的数据进行比对，确定当前被放回的工具，将当前放回的工具与当前工序所要求放回的工具比对，检测工具放回是否正确。
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