[发明专利]一种管网巡查维护管理系统

摘要

本发明提供一种管网巡查维护管理系统，包括管网地图数据构建单元、超宽带一维定位导航单元、高清视频监控单元、环境信息检测单元、数据传输单元、中心服务器和终端显示单元；所述管网地图数据构建单元，构建管网内部地图并与管网外部地图连接；所述超宽带一维定位导航单元，采用超宽带脉冲信号测距模式的定位方法，实现管网内部人员巡查维护的定位、导航以及跟踪，并输出超宽带脉冲定位数据；所述视频监控单元，采集管网内部的视频图像数据；所述环境信息检测单元，采集管网内部的环境数据；所述中心服务器，分析处理所述时间戳数据、所述视频图像数据和所述环境数据，确定所述超宽带定位标签的位置和隧道内环境信息并输出调度命令给工作人员。

主权项

1.一种管网巡查维护管理系统，其特征在于：包括管网地图数据构建单元、超宽带一维定位导航单元、高清视频监控单元、环境信息检测单元、数据传输单元、中心服务器和终端显示单元；所述管网地图数据构建单元，用于构建管网内部地图并与管网外部地图连接；所述超宽带一维定位导航单元，采用超宽带脉冲信号测距模式的定位方法，实现管网内部人员巡查维护的定位、导航以及跟踪，并输出超宽带脉冲定位数据；所述视频监控单元，用于采集管网内部的视频图像数据；所述环境信息检测单元，用于采集管网内部的环境数据；所述数据传输单元，用于将所述超宽带脉冲定位数据的时间戳数据、所述视频图像数据和所述环境数据传输至中心服务器；所述中心服务器，分析处理所述时间戳数据、所述视频图像数据和所述环境数据，确定所述超宽带一维定位导航单元的超宽带定位标签的位置和隧道内环境状况并输出调度命令给工作人员；所述终端显示单元，用于显示所述超宽带定位标签的位置和所述视频图像数据；所述中心服务器包括定位引擎处理子单元、传感器数据分析比对子单元、视频信息结构化处理子单元以及指挥调度子单元；所述定位引擎处理子单元，根据所述超宽带一维定位导航单元的超宽带定位节点的信号强度以及时间戳数据构建多个距离方程并通过一维定位测距算法获得所述超宽带定位标签的坐标数据；所述传感器数据分析比对子单元，将所述环境数据进行多组数据平滑滤波，并根据阈值范围判断管网内环境状况；所述视频信息结构化处理子单元，将所述视频图像数据进行结构化处理，并根据所述超宽带定位标签的实时坐标进行跟踪联动监控；所述指挥调度子单元将所述定位引擎处理子单元、所述传感器数据分析比对子单元、所述视频信息结构化处理子单元处理过的数据进行整合，并根据判断结果输出调度指令给工作人员。