[发明专利]一种管网巡查维护管理系统

说明书

本发明提供一种管网巡查维护管理系统，包括管网地图数据构建单元、超宽带一维定位导航单元、高清视频监控单元、环境信息检测单元、数据传输单元、中心服务器和终端显示单元；所述管网地图数据构建单元，构建管网内部地图并与管网外部地图连接；所述超宽带一维定位导航单元，采用超宽带脉冲信号测距模式的定位方法，实现管网内部人员巡查维护的定位、导航以及跟踪，并输出超宽带脉冲定位数据；所述视频监控单元，采集管网内部的视频图像数据；所述环境信息检测单元，采集管网内部的环境数据；所述中心服务器，分析处理所述时间戳数据、所述视频图像数据和所述环境数据，确定所述超宽带定位标签的位置和隧道内环境信息并输出调度命令给工作人员。

技术领域

本发明涉及管网定位领域，具体的说，涉及了一种管网巡查维护管理系统。

背景技术

目前管网巡查维护还是主要以人工巡查为主，而现有管网内部卫星信号无法到达，以至于无法实现巡查人员的实时高精度定位，而现有的一些室内定位技术精度较低、数据传输能力较差等一些问题，都使得管网巡查维护成本较高，而且效果较差，严重影响了我国管网系统智慧化应用推广的进程。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种管网巡查维护管理系统，实现了管网中工作人员的精准定位和管网中多种环境参数的实时采集，具有设计科学、效果好的优点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种管网巡查维护管理系统，包括管网地图数据构建单元、超宽带一维定位导航单元、高清视频监控单元、环境信息检测单元、数据传输单元、中心服务器和终端显示单元；

所述管网地图数据构建单元，用于构建管网内部地图并与管网外部地图连接；

所述超宽带一维定位导航单元，采用超宽带脉冲信号测距模式的定位方法，实现管网内部人员巡查维护的定位、导航以及跟踪，并输出超宽带脉冲定位数据；

所述视频监控单元，用于采集管网内部的视频图像数据；

所述环境信息检测单元，用于采集管网内部的环境数据；

所述数据传输单元，用于将所述超宽带脉冲定位数据的时间戳数据、所述视频图像数据和所述环境数据传输至中心服务器；

所述中心服务器，分析处理所述时间戳数据、所述视频图像数据和所述环境数据，确定所述超宽带一维定位导航单元的超宽带定位标签的位置和隧道内环境信息并输出调度命令给工作人员；

所述终端显示单元，用于显示所述超宽带定位标签的位置和所述视频图像数据。

基于上述，所述中心服务器包括定位引擎处理子单元、传感器数据分析比对子单元、视频信息结构化处理子单元以及指挥调度子单元；

所述定位引擎处理子单元，根据所述超宽带一维定位导航单元的超宽带定位节点的信号强度以及时间戳数据构建多个距离方程并通过一维定位测距算法获得所述超宽带定位标签的坐标数据；

所述传感器数据分析比对子单元，将所述环境数据进行多组数据平滑滤波，并根据阈值范围判断管网内环境状况；

所述视频信息结构化处理子单元，将所述视频图像数据进行结构化处理，并根据所述超宽带定位标签的实时坐标进行跟踪联动监控；

所述指挥调度子单元将所述定位引擎处理子单元、所述传感器数据分析比对子单元、所述视频信息结构化处理子单元处理过的数据进行整合，并根据判断结果输出调度指令给工作人员。

基于上述，所述管网地图数据构建单元，包括管网外部地图子单元、管网内部地图子单元、绝对坐标校准单元和管网内外一体化地图平滑过渡子单元；