[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201611250473.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106737782A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵钦丽 | 申请（专利权）人： | 孝感华越机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 432000 湖北省孝感市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹持机构领域，特指一种机械手装置，包括设置在工件左右两侧的基座、夹持机构，所述夹持机构设置在基座上，所述夹持机构包括机械臂、固定板、活动板、探测杆、复位弹簧一、复位弹簧二，所述固定板与活动上下设置，固定板与活动板之间通过设置在侧边的连接杆连接，固定板设置在机械臂上，且固定板与机械臂之间还设置有固定座，所述探测杆穿设在固定座中，探测杆的端部与活动板的端部部分接触，所述复位弹簧一套设在探测杆的端部，所述复位弹簧二设置在固定板和活动板之间。采用上述方案后，能达到工件的夹起与摆放时的平稳和精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于：包括设置在工件左右两侧的基座、夹持机构，所述夹持机构设置在基座上，所述夹持机构包括机械臂、固定板、活动板、探测杆、复位弹簧一、复位弹簧二，所述固定板与活动上下设置，固定板与活动板之间通过设置在侧边的连接杆连接，固定板设置在机械臂上，且固定板与机械臂之间还设置有固定座，所述探测杆穿设在固定座中，探测杆的端部与活动板的端部部分接触，所述复位弹簧一套设在探测杆的端部，所述复位弹簧二设置在固定板和活动板之间。
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