[发明专利]一种机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹持机构领域，特指一种机械手装置。

背景技术

夹持机构能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送，其运动方式有多种，运送物品的方式也不一，目前国内夹持机构抬叉的种类有各种各样，但是常出现夹起工件与摆放工件的位置都不理想，容易出现工件摆偏及夹起工件时前后中心偏位的问题，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种机械手装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手装置，达到工件的夹起与摆放时的平稳和精确。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种机械手装置，包括设置在工件左右两侧的基座、夹持机构，所述夹持机构设置在基座上，所述夹持机构包括机械臂、固定板、活动板、探测杆、复位弹簧一、复位弹簧二，所述固定板与活动上下设置，固定板与活动板之间通过设置在侧边的连接杆连接，固定板设置在机械臂上，且固定板与机械臂之间还设置有固定座，所述探测杆穿设在固定座中，探测杆的端部与活动板的端部部分接触，所述复位弹簧一套设在探测杆的端部，所述复位弹簧二设置在固定板和活动板之间。

进一步，所述固定板中对应复位弹簧二的安装孔中设置有调节螺帽，所述调节螺帽将复位弹簧二固定于固定板与活动板之间。

进一步，所述连接杆为两对，每对连接杆的运动幅度同步。

进一步，所述活动板与探测杆接触的一端设置有调节螺栓，调节螺栓的一端与探测杆接触。

进一步，所述活动板与工件接触的一端设置有夹持器叉头，所述夹持器叉头的端部开设有与工件的侧壁相匹配的凹槽。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

机械臂带动夹持机构完成对工件的夹持搬运，结构简单，工作精度、稳定性高。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是夹持机构的示意图；

标号说明

夹持机构01，基座02，上模具03，下模具04，

固定板1，活动板2，连接杆3，固定座4，探测杆5，

复位弹簧一6，复位弹簧二7，调节螺帽8，调节螺栓9，

夹持器叉头10，工件11，机械臂12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，本发明揭示的一种机械手装置，包括设置在工件11左右两侧的基座02、夹持机构01，所述夹持机构01设置在基座02上，基座02能在动力机构的作用下左右前后平移，而夹持机构01包括设置在基座02上的机械臂12、固定板1、活动板2、探测杆5、复位弹簧一6、复位弹簧二7，固定板1设置在机械臂12上，且固定板1与机械臂12之间还设置有固定座4，固定座4可视为固定板1的延伸。

而活动板2设置在固定板1与机械臂12之间，固定板1与活动板2之间通过设置在侧边的连接杆3连接，所述连接杆3为两对，每对连接杆3的运动幅度同步，活动板2可进行弧形摆动。

其中探测杆5以可滑动的方式穿设在固定座4中，所述复位弹簧一6套设在探测杆5靠近活动板2的端部，当探测杆5被推动时，复位弹簧一6会被压缩。而活动板2与探测杆5相接近的一端设置有调节螺栓9，调节螺栓9的一端与探测杆5接触，活动板2的运动能推动探测杆5的运动，而调节螺栓9可调节活动板2对探测杆5的运动距离。

复位弹簧二7设置在固定板1和活动板2之间，复位弹簧二7上方设置有调节螺帽8，调节螺帽8能够调节复位弹簧二7在固定板1与活动板2之间的活动幅度。

活动板2与工件11接触的一端通过螺栓设置有夹持器叉头10，所述夹持器叉头10的端部开设有与工件11的侧壁相匹配的凹槽，可根据工件11的不同更换夹持器叉头10。

将上述方案的机构放在工件11左右两侧，工件11位于上模具03和下模具04之间，当其向工件11靠拢时，由于受到工件11的阻力，活动板2在连接杆3的限制下向内缩进，探测杆5因受到这个推力也向外运动，在机械臂12上设置的感应器感应到探测杆5的伸出后，触发冲床上的动力装置改变机械臂12的运动方向，对工件11进行运送。此种触发感应方式结构简单，稳定性高。

上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。