[发明专利]一种用于水下航行器的综合检测装置

摘要

本发明公开了一种用于水下航行器的综合检测装置，属于水下航行器技术领域，它包括计算机系统、数据转换系统、光端机及电源系统；所述光端机通过光纤接口与水下航行器内部的光端机进行配对后，通过光纤与水下航行器进行数据交换，并将接收到的数据转换成光信号并发送给数据转换系统；所述数据转换系统用于将接收到的光端机的光信号转化为网络信号，并将该网络信号发送计算机系统；所述计算机系统接收网络交换机传输的网络信号，并通过嵌入式控制计算机内设的检测软件将所述网络信号转换为数字信号后，将所述数字信号显示在显示器上；所述电源系统用于供电；本发明能够解决水下航行器入水前功能检测系统复杂、检测耗时的难题。

主权项

一种用于水下航行器的综合检测装置，其特征在于，包括：计算机系统、数据转换系统、光端机及电源系统；其外围设备为水下航行器；所述光端机通过光纤接口与水下航行器内部的光端机进行配对后，通过光纤与水下航行器进行数据交换，并将接收到的数据转换成光信号并发送给数据转换系统；所述数据包括：水下航行器的摄像头采集的视频信息、水下航行器的声呐采集的声呐图像信息及水下航行器上设的传感器所采集到的传感器数据信息；所述数据转换系统用于将接收到的光端机的光信号转化为网络信号，并将该网络信号发送计算机系统；数据转换系统包括：视频服务器、串口服务器和网络交换机；视频服务器、串口服务器通过网络与网络交换机相连；所述视频服务器用于接收光端机发送的视频信息，并将该视频信息转换成视频网络信号后，发送给网络交换机；所述串口服务器用于接收光端机发送的声呐图像信息和传感器数据信息，并将该声呐图像信息和传感器数据信息分别转换成声呐图像网络信号和传感器网络信号后，发送给网络交换机，网络交换机将接收到的视频网络信号、声呐图像网络信号和传感器网络信号复合为一路网络信号后，将该网络信号通过千兆网口传输给计算机系统；所述计算机系统包括嵌入式控制计算机、显示器及键盘/跟踪球；嵌入式控制计算机通过网络接口与网络交换机连接，接收网络交换机传输的网络信号，并通过嵌入式控制计算机内设的检测软件将所述网络信号转换为数字信号后，将所述数字信号显示在显示器上，所述数字信号包括：水下航行器的摄像头采集的视频信息、水下航行器的声呐采集的声呐图像信息及水下航行器上设的传感器所采集到的传感器数据信息；键盘/跟踪球用于操作嵌入式控制计算机；所述电源系统用于给计算机系统、数据转换系统及光端机供电。