[发明专利]一种用于水下航行器的综合检测装置

说明书

技术领域

本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的综合检测装置。

背景技术

随着有缆水下航行器系统结构越来越复杂，装载设备越来越多，功能模块也趋于多样化，水下航行器的功能检测和系统维护也越来越复杂、耗时。同时水下航行器价格昂贵，为确保使用安全，每次使用前进行功能状态检测是必不可少的，因此水下航行器综合检测装置成为水下航行器装备的重要的保障设备。

目前，水下航行器每次入水之前的功能检测都需通过操控设备、综控柜、水下航行器连接起来进行。操控设备通过综控柜与水下航行器进行通信，这样带来检测设备过多、检测耗时，特别是一旦检测出问题很难进行故障快速定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于水下航行器的综合检测装置，能够解决水下航行器入水前功能检测系统复杂、检测耗时的难题。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种用于水下航行器的综合检测装置，包括：计算机系统、数据转换系统、光端机及电源系统；

其外围设备为水下航行器；

所述光端机通过光纤接口与水下航行器内部的光端机进行配对后，通过光纤与水下航行器进行数据交换，并将接收到的数据转换成光信号并发送给数据转换系统；所述数据包括：水下航行器的摄像头采集的视频信息、水下航行器的声呐采集的声呐图像信息及水下航行器上设的传感器所采集到的传感器数据信息；

所述数据转换系统用于将接收到的光端机的光信号转化为网络信号，并将该网络信号发送计算机系统；数据转换系统包括：视频服务器、串口服务器和网络交换机；视频服务器、串口服务器通过网络与网络交换机相连；所述视频服务器用于接收光端机发送的视频信息，并将该视频信息转换成视频网络信号后，发送给网络交换机；所述串口服务器用于接收光端机发送的声呐图像信息和传感器数据信息，并将该声呐图像信息和传感器数据信息分别转换成声呐图像网络信号和传感器网络信号后，发送给网络交换机，网络交换机将接收到的视频网络信号、声呐图像网络信号和传感器网络信号复合为一路网络信号后，将该网络信号通过千兆网口传输给计算机系统；

所述计算机系统包括嵌入式控制计算机、显示器及键盘/跟踪球；嵌入式控制计算机通过网络接口与网络交换机连接，接收网络交换机传输的网络信号，并通过嵌入式控制计算机内设的检测软件将所述网络信号转换为数字信号后，将所述数字信号显示在显示器上，所述数字信号包括：水下航行器的摄像头采集的视频信息、水下航行器的声呐采集的声呐图像信息及水下航行器上设的传感器所采集到的传感器数据信息；键盘/跟踪球用于操作嵌入式控制计算机；

所述电源系统用于给计算机系统、数据转换系统及光端机供电。

进一步的，所述传感器信息中的传感器包括：深度传感器、电流电压传感器、温度传感器及湿度传感器。

进一步的，所述计算机系统还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于分别直接采集水下航行器的摄像头采集的视频信息、水下航行器的声呐采集的声呐图像信息及水下航行器上设的传感器所采集到的传感器数据信息，并将采集到的上述信息传输给嵌入式控制计算机后，显示在显示器上。

有益效果：本发明适用水下航行器入水前的功能检测，能在减少水下航行器功能检测所需设备的同时快速、准确的完成功能检测，并且兼具低成本、体积小、便于维修等优点。

本产品适用于有缆水下航行器的功能综合检测，解决水下航行器功能检测操作复杂，检测设备较多，检测耗时长、不方便的难题，能在较短时间内完成水下航行器功能检测，能根据计算机系统的显示器上显示的数据信息判断水下航行器内部主要的电子组部件正常与否，加上人工辅助判断执行机构及探测设备是否能正常工作，具有成本低、体积小、便于维修、携带等优点。

附图说明

图1为本发明的结构组成图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种用于水下航行器的综合检测装置，参见附图1，包括：计算机系统、数据转换系统、光端机及电源系统；

其外围设备为水下航行器；

所述光端机通过光纤接口与水下航行器内部的光端机进行配对后，通过光纤与水下航行器进行数据交换，并将接收到的数据转换成光信号并发送给数据转换系统；所述数据包括：水下航行器的摄像头采集的视频信息、水下航行器的声呐采集的声呐图像信息及水下航行器上设的传感器所采集到的传感器数据信息，所述传感器包括：深度传感器、电流电压传感器、温度传感器及湿度传感器；