[发明专利]步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构

摘要

本发明公开了步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构，其特征在于，包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座，所述固定座上竖直设置立板，所述立板正面固定弹片接料部，立板顶部固定位移部，位移部上固定夹持部，位移部一侧向下设置延伸板，延伸板上水平固定机壳固定部，机壳固定部用于固定机壳；本发明解决了三角弹片人工组装的问题，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

主权项

1.步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构，其特征在于，包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座，所述固定座上竖直设置立板，所述立板正面固定弹片接料部，立板顶部固定位移部，位移部上固定夹持部，位移部一侧向下设置延伸板，延伸板上水平固定机壳固定部，机壳固定部用于固定机壳；所述位移部包括底板和水平位移气缸，所述底板的一侧水平固定水平位移气缸，水平位移气缸的输出轴连接夹持部，底板上水平设置导轨，导轨上设置滑块座，夹持部固定于滑块座上，由水平位移气缸驱动滑块座水平运动；所述夹持部包括竖直位移气缸、三爪气缸固定板和三爪气缸，所述竖直位移气缸固定于滑块座上，竖直位移气缸的输出轴固定三爪气缸固定板，三爪气缸固定板上固定三爪气缸；所述弹片接料部包括上顶固定板、翻转气缸、三角弹片接料块、上顶气缸、顶料连接杆和顶针；所述上顶固定板垂直固定于立板正面，且竖直固定于立板上，上顶固定板一侧竖直固定翻转气缸，另一侧竖直固定上顶气缸，三角弹片接料块贯穿上顶固定板，翻转气缸的输出轴连接三角弹片接料块，三角弹片接料块由翻转气缸驱动实现水平45度至水平的翻转，所述三角弹片接料块上设置凹槽，凹槽内仅容置一个三角弹片，凹槽中心设置一通孔，上顶气缸输出轴连接顶料连接杆，顶料连接杆连接顶针，顶针由上顶气缸驱动贯穿通孔。