[发明专利]步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构

权利要求书

1.步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构，其特征在于，包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座，所述固定座上竖直设置立板，所述立板正面固定弹片接料部，立板顶部固定位移部，位移部上固定夹持部，位移部一侧向下设置延伸板，延伸板上水平固定机壳固定部，机壳固定部用于固定机壳；所述位移部包括底板和水平位移气缸，所述底板的一侧水平固定水平位移气缸，水平位移气缸的输出轴连接夹持部，底板上水平设置导轨，导轨上设置滑块座，夹持部固定于滑块座上，由水平位移气缸驱动滑块座水平运动；所述夹持部包括竖直位移气缸、三爪气缸固定板和三爪气缸，所述竖直位移气缸固定于滑块座上，竖直位移气缸的输出轴固定三爪气缸固定板，三爪气缸固定板上固定三爪气缸；所述弹片接料部包括上顶固定板、翻转气缸、三角弹片接料块、上顶气缸、顶料连接杆和顶针；所述上顶固定板垂直固定于立板正面，且竖直固定于立板上，上顶固定板一侧竖直固定翻转气缸，另一侧竖直固定上顶气缸，三角弹片接料块贯穿上顶固定板，翻转气缸的输出轴连接三角弹片接料块，三角弹片接料块由翻转气缸驱动实现水平45度至水平的翻转，所述三角弹片接料块上设置凹槽，凹槽内仅容置一个三角弹片，凹槽中心设置一通孔，上顶气缸输出轴连接顶料连接杆，顶料连接杆连接顶针，顶针由上顶气缸驱动贯穿通孔；

所述三爪气缸上设置三个夹爪，三个夹爪分别固定于三爪气缸的三个活动爪上，所述三个夹爪的下端围成锥形导正孔，锥形导正孔用于导正机壳中心轴，三个夹爪之间均设置缝隙，缝隙用于容置三角弹片的三个外伸片；

所述底板上设置两平行的滑槽，所述滑槽上固定导轨，所述滑槽两端活动固定限位板，限位板与底板垂直设置，限位板上设置缓冲限位器，缓冲限位器用于限制滑块座的滑程；

所述翻转气缸与三角弹片接料块之间设有旋转连接件，所述旋转连接件包括旋转连接块和水平连接块，所述水平连接块的一端与三角弹片接料块斜楔联接，三角弹片接料块与水平连接块垂直，水平连接块另一端设置圆柱件，圆柱件设置于固定三角弹片接料块的相对面上，旋转连接件上设置条状孔，圆柱件套于条状孔内，旋转连接件固定于翻转气缸上；

所述上顶固定板固定翻转气缸的一侧设置挡块，所述挡块用于限制水平连接块的运动；

所述上顶固定板固定上顶气缸的一侧设置限制套，所述顶料连接杆套于限制套内，限制套用于限制顶料连接杆仅做竖直运动。

2.根据权利要求1所述步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述机壳固定部包括载板和固定于载板上的载具，所述载具拆卸式固定于载板上，所述载具内设置机壳安装位。

3.根据权利要求2所述步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述载具由两块夹具构成，两个夹具共同围成机壳安装位，所述机壳安装位为与机壳相匹配的凹孔，所述凹孔内容置机壳，所述两块夹具间设置弹性装置，弹性装置用于牵拉两块夹具向中间夹持。