[发明专利]一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统

摘要

本发明公开了一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统，该电量管理方法包括：获取在光伏电池板上执行清洁任务的清洁装置的供电电池的剩余电量值；获取电量阈值；判断剩余电量值是否小于或等于电量阈值；若小于或等于电量阈值，则控制清洁装置行走至停留处，并离开光伏电池板。通过上述方式，能避免清洁装置因供电不足无法正常工作而停留于光伏电池板上所导致的对光伏电池板及其发光效率的不良影响，进而有效提高光伏电池板的发电效率。

主权项

1.一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法，其特征在于，包括：获取在所述光伏电池板上执行清洁任务的所述清洁装置的供电电池的剩余电量值；获取电量阈值；判断所述剩余电量值是否小于或等于所述电量阈值；若小于或等于所述电量阈值，则控制所述清洁装置行走至停留处，并离开所述光伏电池板；其中，所述获取电量阈值的步骤包括：通过计算方式获得所述电量阈值；其中，所述通过计算方式获得所述电量阈值的步骤进一步包括：在所述清洁装置执行所述清洁任务前预先计算获得所述电量阈值和/或在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值；所述在所述清洁装置执行所述清洁任务前预先计算方式获得所述电量阈值的步骤包括：根据所述停留处的设置位置，计算所述清洁装置在行走路径上的任意位置到达所述停留处的行走距离中的最大行走距离；计算所述清洁装置行走所述最大行走距离所需的电池电量值，将所述电池电量值加上冗余值作为所述电量阈值，或者将所述电池电量值直接作为所述电量阈值；所述在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值的步骤包括：获取所述清洁装置的当前位置；根据所述当前位置计算所述清洁装置完成清洁任务所需的剩余行走距离；根据所述停留处的设置位置计算所述清洁装置完成所述清洁任务时所处的位置到达所述停留处的最小距离；计算所述清洁装置行走所述剩余行走距离和所述最小距离所需的电池电量值；将所述电池电量值加上冗余值作为所述电量阈值，或者将所述电池电量值直接作为所述电量阈值。