[发明专利]一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法及系统

权利要求书

1.一种光伏电池板的清洁装置的电量管理方法，其特征在于，包括：

获取在所述光伏电池板上执行清洁任务的所述清洁装置的供电电池的剩余电量值；

获取电量阈值；

判断所述剩余电量值是否小于或等于所述电量阈值；

若小于或等于所述电量阈值，则控制所述清洁装置行走至停留处，并离开所述光伏电池板；

其中，所述获取电量阈值的步骤包括：

通过计算方式获得所述电量阈值；其中，所述通过计算方式获得所述电量阈值的步骤进一步包括：在所述清洁装置执行所述清洁任务前预先计算获得所述电量阈值和/或在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值；

所述在所述清洁装置执行所述清洁任务前预先计算方式获得所述电量阈值的步骤包括：

根据所述停留处的设置位置，计算所述清洁装置在行走路径上的任意位置到达所述停留处的行走距离中的最大行走距离；

计算所述清洁装置行走所述最大行走距离所需的电池电量值，

将所述电池电量值加上冗余值作为所述电量阈值，或者将所述电池电量值直接作为所述电量阈值；

所述在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值的步骤包括：

获取所述清洁装置的当前位置；

根据所述当前位置计算所述清洁装置完成清洁任务所需的剩余行走距离；

根据所述停留处的设置位置计算所述清洁装置完成所述清洁任务时所处的位置到达所述停留处的最小距离；

计算所述清洁装置行走所述剩余行走距离和所述最小距离所需的电池电量值；

将所述电池电量值加上冗余值作为所述电量阈值，或者将所述电池电量值直接作为所述电量阈值。

2.根据权利要求1所述的电量管理方法，其特征在于，所述停留处为至少一个，所述根据所述停留处的设置位置获取在所述清洁装置的行走路径上的任意位置到达所述停留处的行走距离中的最大行走距离的步骤包括：

根据所述停留处的设置位置获取在所述清洁装置的行走路径上的任意位置在不经过其他停留处的情况下到达各所述停留处的行走距离中的最大行走距离。

3.根据权利要求1或2任一项所述的电量管理方法，其特征在于，所述停留处为充电位或停止位，其中，所述充电位设置有充电设备，以对所述供电电池进行充电。

4.一种光伏电池板的清洁装置的电量管理系统，其特征在于，所述电量管理系统包括电量检测模块、处理模块以及行走控制模块，所述电量检测模块用于获取在所述光伏电池板上执行清洁任务的所述清洁装置的供电电池的剩余电量，所述处理模块用于判断所述剩余电量是否小于或等于电量阈值，若小于或等于所述电量阈值，则所述行走控制模块控制所述清洁装置行走至停留处，并离开所述光伏电池板；

所述电量阈值由用户预先设置或由所述处理模块计算获得，其中，所述处理模块还用于在所述清洁装置执行所述清洁任务前预先计算获得所述电量阈值和/或在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值；

其中，所述处理模块在清洁装置执行所述清洁任务前预先计算获得所述电量阈值包括：

根据所述停留处的设置位置，计算所述清洁装置在行走路径上的任意位置到达所述停留处的行走距离中的最大行走距离；

计算所述清洁装置行走所述最大行走距离所需的电池电量值，

将所述电池电量值加上冗余值作为所述电量阈值，或者将所述电池电量值直接作为所述电量阈值；

所述处理模块在所述清洁装置执行所述清洁任务的过程中实时计算获得所述电量阈值的包括：

获取所述清洁装置的当前位置；

根据所述当前位置计算所述清洁装置完成清洁任务所需的剩余行走距离；

根据所述停留处的设置位置计算所述清洁装置完成所述清洁任务时所处的位置到达所述停留处的最小距离；

计算所述清洁装置行走所述剩余行走距离和所述最小距离所需的电池电量值；

将所述电池电量值加上冗余值作为所述电量阈值，或者将所述电池电量值直接作为所述电量阈值。