[发明专利]一种电路板上下料测试机

摘要

本发明涉及电学线路板领域，具体的说是一种电路板上下料测试机，包括可对线路板进行测试的机体、位于机体左部的测试压板，还包括能对待检线路板进行自动推送的推板机构、接收推板机构推送的线路板并将线路板自动运送到测试压板下方的转运机构、自动储存好板的一号存板装置、自动接收废板的二号存板装置。本发明通过转运板旋转来分块运送待测试线路板，从而将待测试线路板放置到转运板、对待测试线路板进行测试、将合格与不合格线路板分别推送出去等全过程均可以同时进行，相对于传统自动测试机而言，省去了各步骤之间等待的时间，提高了检测效率。

主权项

1.一种电路板上下料测试机，包括可对线路板进行测试的机体(1)、位于机体(1)左部的测试压板(2)，其特征在于：还包括能对待检线路板进行自动推送的推板机构(3)、接收推板机构(3)推送的线路板并将线路板自动运送到测试压板(2)下方的转运机构(4)、自动储存好板的一号存板装置(5)、自动接收废板的二号存板装置(6)；所述推板机构(3)上布置有容纳空间大小可调的储板腔(31)，具体包括电机、推板螺杆(32)和一对储料板(33)，电机与推板螺杆(32)均安装在机体(1)上，一对储料板(33)贯穿一块水平布置的放料平板(34)，放料平板(34)上设置有可供储料板(33)滑动的滑槽，推板螺杆(32)上对称安装有旋向相反的螺纹，一对储料板(33)对称安装在推板螺杆(32)上，电机带动推板螺杆(32)运动，进而能够带动一对储料板(33)在放料平板(34)上相向滑动；所述推板机构(3)左端设置有高度可调的出板口(35)，出板口(35)上端是通过出板气缸(36)控制进行上下平动的阻料板(37)，出板口(35)的高度通过出板气缸(36)的伸缩带动阻料板(37)的运动来调节，调整到与待测试的线路板厚度相等；推板机构(3)右端设置有将线路板一块块的依次从出板口(35)推出的层推装置(38)，所述的层推装置(38)是一根水平布置的层推气缸(381)与一块扁平推料板(382)的组合，当层推气缸(381)伸出到最长时，推料板(382)能够贯穿出板口(35)，将放料平板(34)上的待测线路板从出板口(35)推出；所述转运机构(4)将接收到的线路板运送到测试压板(2)下方的运动为旋转运动，转运机构(4)包括至少十二块可绕转运机构(4)的旋转中心进行上下摆动的转运板(41)，上下摆动的作用使位于转运板(41)上的线路板能自动从转运板(41)上滑出到线路板存放腔内，具体的，各转运板(41)与转运机构(4)的旋转中心之间通过一根摆板气缸(42)相连接，通过摆板气缸(42)的伸缩实现转运板(41)的摆动，十二块转运板(41)近似构成完整的扁平圆盘结构，十二块转运板(41)上均放置上一块线路板，每次对其中一块转运板(41)上的线路板测试完之后，转运机构(4)整体转动30°，以使相邻转运板(41)上的线路板进行继续测试，测试好的线路板从转运板(41)上直接输送出去，空余出来的转运板(41)再继续接收从推板机构(3)推送而来的线路板；各转运板(41)上端面均安装有可相对于转运机构(4)的旋转中心做靠近或远离运动的抵板杆(43)，具体的，各转运板(41)上设置有滑槽，转运板(41)下端安装有一根抵板气缸(45)，抵板杆(43)贯穿滑槽，且抵板杆(43)下端通过一个移动块(44)安装在抵板气缸(45)上，抵板气缸(45)工作以带动抵板杆(43)在滑槽内来回移动，当线路板过大时，则使抵板杆(43)运动至靠近旋转中心，当线路板过小时，使抵板杆(43)运动至远离旋转中心，以在转运板(41)上给待测试线路板留存足够的放置空间。