[发明专利]一种电路板上下料测试机

权利要求书

1.一种电路板上下料测试机，包括可对线路板进行测试的机体(1)、位于机体(1)左部的测试压板(2)，其特征在于：还包括能对待检线路板进行自动推送的推板机构(3)、接收推板机构(3)推送的线路板并将线路板自动运送到测试压板(2)下方的转运机构(4)、自动储存好板的一号存板装置(5)、自动接收废板的二号存板装置(6)；

所述推板机构(3)上布置有容纳空间大小可调的储板腔(31)，具体包括电机、推板螺杆(32)和一对储料板(33)，电机与推板螺杆(32)均安装在机体(1)上，一对储料板(33)贯穿一块水平布置的放料平板(34)，放料平板(34)上设置有可供储料板(33)滑动的滑槽，推板螺杆(32)上对称安装有旋向相反的螺纹，一对储料板(33)对称安装在推板螺杆(32)上，电机带动推板螺杆(32)运动，进而能够带动一对储料板(33)在放料平板(34)上相向滑动；

所述推板机构(3)左端设置有高度可调的出板口(35)，出板口(35)上端是通过出板气缸(36)控制进行上下平动的阻料板(37)，出板口(35)的高度通过出板气缸(36)的伸缩带动阻料板(37)的运动来调节，调整到与待测试的线路板厚度相等；

推板机构(3)右端设置有将线路板一块块的依次从出板口(35)推出的层推装置(38)，所述的层推装置(38)是一根水平布置的层推气缸(381)与一块扁平推料板(382)的组合，当层推气缸(381)伸出到最长时，推料板(382)能够贯穿出板口(35)，将放料平板(34)上的待测线路板从出板口(35)推出；

所述转运机构(4)将接收到的线路板运送到测试压板(2)下方的运动为旋转运动，转运机构(4)包括至少十二块可绕转运机构(4)的旋转中心进行上下摆动的转运板(41)，上下摆动的作用使位于转运板(41)上的线路板能自动从转运板(41)上滑出到线路板存放腔内，具体的，各转运板(41)与转运机构(4)的旋转中心之间通过一根摆板气缸(42)相连接，通过摆板气缸(42)的伸缩实现转运板(41)的摆动，十二块转运板(41)近似构成完整的扁平圆盘结构，十二块转运板(41)上均放置上一块线路板，每次对其中一块转运板(41)上的线路板测试完之后，转运机构(4)整体转动30°，以使相邻转运板(41)上的线路板进行继续测试，测试好的线路板从转运板(41)上直接输送出去，空余出来的转运板(41)再继续接收从推板机构(3)推送而来的线路板；

各转运板(41)上端面均安装有可相对于转运机构(4)的旋转中心做靠近或远离运动的抵板杆(43)，具体的，各转运板(41)上设置有滑槽，转运板(41)下端安装有一根抵板气缸(45)，抵板杆(43)贯穿滑槽，且抵板杆(43)下端通过一个移动块(44)安装在抵板气缸(45)上，抵板气缸(45)工作以带动抵板杆(43)在滑槽内来回移动，当线路板过大时，则使抵板杆(43)运动至靠近旋转中心，当线路板过小时，使抵板杆(43)运动至远离旋转中心，以在转运板(41)上给待测试线路板留存足够的放置空间。

2.根据权利要求1所述的一种电路板上下料测试机，其特征在于：抵板杆(43)下端通过一根转轴贯穿移动块(44)，该转轴下端安装有一号齿轮(46)，同时，移动块(44)上还安装有二号齿轮(47)和抵板电机(48)，二号齿轮(47)与一号齿轮(46)相啮合，抵板电机(48)主轴与二号齿轮(47)相连接，抵板电机(48)工作带动二号齿轮(47)旋转，进而带动一号齿轮(46)旋转，从而带动抵板杆(43)自转；当需要测试的线路板过大而同时占据至少两块转运板(41)时，两块转运板(41)上的抵板杆(43)均能自行调整，使得待测试线路板左端面均能与两块转运板(41)上的抵板杆(43)紧密贴合，增加待测试线路板在转运板(41)上的平稳性。

3.根据权利要求2所述的一种电路板上下料测试机，其特征在于：相邻的两个转运板(41)上的抵板杆(43)之间设置有凹凸相嵌的结构，以使相邻的两个抵板杆(43)之一能够嵌套在另一个抵板杆(43)内，从而当各抵板杆(43)相距过近时，各相邻抵板杆(43)之间的转动与平动均不会产生相互阻碍。