[发明专利]基于浮动车数据的交叉口延误估算方法

摘要

本发明提供一种基于浮动车数据的交叉口延误估算方法，属于交通控制技术领域，包括将浮动车实时上传的GPS数据与交叉口地图进行匹配，得到车辆在交叉口关联路段上的GPS数据进而判断车辆在进口道开始减速的位置并记录到达开始减速位置处的时刻为T_s、判断车辆在出口道加速至畅行速度的位置并记录到达畅行速度位置处的时刻为T_e；根据车辆在进口道开始减速的位置行至出口道加速至畅行速度的位置之间的距离l；计算车辆以畅行速度v_畅行驶距离l所用的时间，其中，畅行速度v_畅通过车辆在交叉口关联路段上的GPS数据得到；根据所述的时刻T_s、时刻T_e以及时间计算车辆在交叉口的延误。考虑了车辆在进口道、交叉口内部以及出口道的延误，使得交叉口延误的计算更加全面准确。

主权项

1.一种基于浮动车数据的交叉口延误估算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将浮动车实时上传的GPS数据与交叉口地图进行匹配，得到车辆在交叉口关联路段上的GPS数据；S2、根据车辆在交叉口关联路段上的GPS数据，判断车辆在进口道开始减速的位置并记录到达开始减速位置处的时刻为T_s、判断车辆在出口道加速至畅行速度的位置并记录到达畅行速度位置处的时刻为T_e；所述的步骤S2具体包括：S21、根据车辆在交叉口关联路段上的GPS数据，计算前后相邻GPS点D_i和D_i‑1之间的距离L_i，i‑1以及车辆通过距离L_i，i‑1所用的时间T_i，i‑1；S22、计算车辆在时间T_i，i‑1以畅行速度v_畅行驶的距离L_{畅(i，i‑1)}；S23、将前后相邻GPS点D_i和D_i‑1之间的距离L_i，i‑1与车辆在时间T_i，i‑1以畅行速度v_畅行驶的距离L_{畅(i，i‑1)}的比值η_i，i‑1作为D_i和D_i‑1之间的比例因子；S24、在交叉口的进口道，如果前后相邻的GPS点之间比例因子小于1的个数有至少两个，则确定比例因子小于1的多个前后相邻的GPS点中车辆最先经过的GPS点为车辆在进口道开始减速的位置；S25、在交叉口的出口道，如果前后相邻的GPS点之间比例因子不变1的个数有至少两个，则确定比例因子不变的多个前后相邻的GPS点中车辆最后经过的GPS点为车辆在出口道加速至畅行速度的位置；S3、根据车辆在交叉口关联路段上的GPS数据、车辆在进口道开始减速的位置以及车辆在出口道加速至畅行速度的位置，得到车辆在进口道开始减速的位置与车辆在出口道加速至畅行速度的位置之间的距离l；S4、计算车辆以畅行速度v_畅行驶距离l所用的时间，其中，畅行速度v_畅通过车辆在交叉口关联路段上的GPS数据得到；S5、根据所述的时刻T_s、时刻T_e以及时间计算车辆在交叉口的延误。