[发明专利]对无人机进行定位的方法及装置在审
| 申请号： | 201611240082.2 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106774402A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 雷志辉;卞一杰;杨凯斌;贾宁 | 申请（专利权）人： | 湖南省道通科技有限公司;深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种对无人机进行定位的方法及装置，其中，所述方法包括在无人机飞行的过程中，生成基准图像；获取当前时刻采集的当前图像；根据基准图像和当前图像，确定无人机的当前位置。基准图像和当前图像之间存在一定的关联性，继而，根据基准图像和当前图像能够确定无人机的当前位置。相对于现有技术中固定的分辨率，无人机返航过程中能够更好地实现动态匹配，降低了系统误差，从而提高了返航的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 进行 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对无人机进行定位的方法，其特征在于，包括：在无人机飞行的过程中，生成基准图像；获取当前时刻采集的当前图像；根据所述基准图像和所述当前图像，确定所述无人机的当前位置。
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