[发明专利]一种太阳能光伏板清洗机器人和太阳能光伏板清洗系统在审
申请号: | 201611239239.X | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106788205A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 张巍;沈黎明;李娜;王新铭;胡红线;贺芳;申远;张承海;冯熙琳;朱金峰;王玮;张敏 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司新乡供电公司;国家电网公司 |
主分类号: | H02S40/10 | 分类号: | H02S40/10;B08B1/04;B08B3/04;B08B3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 453002 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种太阳能光伏板清洗机器人,包括用于驱动太阳能光伏板清洗机器人在太阳能光伏板上预设的行走轨道上移动的机器人移动装置、与行走轨道方向垂直的手刷清扫轨道、用于清扫太阳能光伏板的机器手刷、用于驱动机器手刷沿上述机器手刷清扫轨道移动的手刷移动装置和蓄电池。可见,本发明中,太阳能光伏板清洗机器人在行走轨道上横向移动,同时机器手刷在手刷清扫轨道上纵向移动,机器手刷可以对太阳能光伏板进行全面清扫,安全可靠,使用方便,提高了清扫效率,关键的是发电量的增量效果确实能大于清洁的耗费,降低了人力成本。本发明还公开了一种太阳能光伏板清洗系统,具有与上述机器人相同的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 太阳能 光伏板 清洗 机器 人和 系统 | ||
【主权项】:
一种太阳能光伏板清洗机器人,其特征在于,包括用于驱动所述太阳能光伏板清洗机器人在太阳能光伏板上预设的行走轨道上移动的机器人移动装置、与所述行走轨道方向垂直的手刷清扫轨道、用于清扫太阳能光伏板的机器手刷、用于驱动所述机器手刷沿所述机器手刷清扫轨道移动的手刷移动装置和蓄电池。
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