[发明专利]一种太阳能光伏板清洗机器人和太阳能光伏板清洗系统

权利要求书

1.一种太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，包括用于驱动所述太阳能光伏板清洗机器人在太阳能光伏板上预设的行走轨道上移动的机器人移动装置、与所述行走轨道方向垂直的手刷清扫轨道、用于清扫太阳能光伏板的机器手刷、用于驱动所述机器手刷沿所述机器手刷清扫轨道移动的手刷移动装置和蓄电池。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，还包括用于储存清洗液的储水罐、用于将所述储水器中的清洗液喷洒到太阳能光伏板上的喷水器，其中，所述储水罐两侧分布有所述机器手刷，所述喷水器位于所述储水罐靠近太阳能光伏板一侧。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，所述储水罐设有水量传感器，当所述太阳能光伏板清洗机器人清洗光伏板时，若所述水量传感器检测到所述储水罐中的清洗液少于阈值，则控制所述喷水器停止喷所述清洗液。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，所述机器人移动装置包括2组机器人主牵引轮、2组机器人从动轮、用于驱动所述机器人主牵引轮转动的机器人驱动电机、用于使所述2组机器人主牵引轮转速相同的机器人同步传感器和用于监测太阳能光伏板清洗机器人移动的机器人运动传感器。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，还包括用于当所述太阳能光伏板清洗机器人移动至所述行走轨道边缘，则控制所述机器人驱动电机停止工作的第一控制芯片。

6.根据权利要求3所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，所述手刷移动装置包括2组机器手刷主牵引轮、2组机器手刷从动轮、用于驱动所述机器手刷主牵引轮转动的机器手刷驱动电机、用于使所述2组机器手刷主牵引轮转速相同的机器手刷同步传感器和用于监测所述机器手刷移动的机器手刷运动传感器。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，还包括用于当所述机器手刷移动至所述手刷清扫轨道边缘，则控制所述机器手刷驱动电机停止工作的第二控制芯片。

8.一种太阳能光伏板清洗系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的太阳能光伏板清洗机器人和设有所述行走轨道的太阳能光伏板，其中，所述太阳能光伏板清洗机器人在所述太阳能光伏板上预设的轨道移动。