[发明专利]一种具有多维检测功能的路口交通信号控制方法及系统

摘要

本发明提供一种具有多维检测功能的路口交通信号控制方法及系统,能实时监测路口的积水高度、能见度、路面是否湿滑以及积雪，除了根据不同方向上机动车遇红灯的停车次数对信号灯进行控制之外，还能够在路口某一范围有积水且积水高度超过设定阈值或者路面湿滑或者有积雪的情况下，对已经进入路口内的机动车进行监控，判断路口内的机动车是否已经清空，如果路口内的机动车没有清空，则延长信号灯的全红时间，直到路口内的机动车全部驶出路口。能够保证在积水高度超过设定阈值或者路面湿滑或者有积雪的情况下，车辆也能够在确保安全的前提下顺利通过路口，不会导致路口内塞车现象出现。

主权项

一种具有多维检测功能的路口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：实时监测路口各个行驶方向范围内的积水高度、路口的能见度、路面是否湿滑、路口各个行驶方向的停止线是否被积雪覆盖；S2：连续平面精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度和精准位置；S3：根据不同方向机动车遇红灯的停车等待次数的关系，对路口信号灯进行控制；S4：若某一行驶方向范围有积水且积水高度超过设定阈值，则进入步骤S8；S5：若路口能见度低于设定阈值，则进入步骤S8；S6：若路面湿滑，则进入步骤S8；S7：若停止线被积雪覆盖，且距离当前放行方向的停止线上游设定阈值距离的范围内没有机动车，则进入步骤S8；S8：改变信号灯放行方向；S9：判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。