[发明专利]一种具有多维检测功能的路口交通信号控制方法及系统

权利要求书

1.一种具有多维检测功能的路口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：实时监测路口各个行驶方向范围内的积水高度、路口的能见度、路面是否湿滑、路口各个行驶方向的停止线是否被积雪覆盖；

S2：连续平面精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度和精准位置；

S3：根据不同方向机动车遇红灯的停车等待次数的关系，对路口信号灯进行控制；

S4：若某一行驶方向范围有积水且积水高度超过设定阈值，则进入步骤S8；

S5：若路口能见度低于设定阈值，则进入步骤S8；

S6：若路面湿滑，则进入步骤S8；

S7：若停止线被积雪覆盖，且距离当前放行方向的停止线上游设定阈值距离的范围内没有机动车，则进入步骤S8；

S8：改变信号灯放行方向；

S9：判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。

2.根据权利要求1所述的具有多维检测功能的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述步骤S7中：

若停止线被积雪覆盖，且距离当前放行方向的停止线上游设定阈值距离的范围内有机动车，则延长当前放行方向的绿灯时间，直到停止线上游设定阈值距离的范围内没有机动车。

3.根据权利要求2所述的有多维检测功能的路口交通信号控制方法，其特征在于，所述步骤S3中具体包括：

S31：建立行驶状态表，记录每一台机动车的行驶状态，所述行驶状态包括每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中某一机动车首次写入所述行驶状态表时，遇红灯的停车等待次数的初始值为零；

S32：判断第一方向是否为红灯状态，若是则进入步骤S33，否则进入步骤S34；

S33：修订所述行驶状态表：

对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；

对于第二方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；

S34：修订所述行驶状态表：

对于第一方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；

对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；

S35：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S36；否则进入步骤S37；

S36：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则返回步骤S1；若否，则将信号周期延长；

S37：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比。

4.根据权利要求1-3任一项所述的有多维检测功能的路口交通信号控制方法，其特征在于:

步骤S4中还包括：若路口某一行驶方向范围的积水高度超过设定阈值，则生成与该路口的该行驶方向禁止通行的信息对应的第一电磁波信号，将所述第一电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置；

若路口某一行驶方向范围的积水高度未超过设定阈值，则生成与该路口的该行驶方向有积水的信息对应的第二电磁波信号，将所述第二电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置。

5.根据权利要求4所述的有多维检测功能的路口交通信号控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S10：生成与信号灯灯色信息对应的电磁波信号，将所述电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置；所述信号灯灯色信息包括当前时刻信号灯灯色以及当前信号灯灯色的剩余时间。