[发明专利]一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法有效
| 申请号： | 201611233608.4 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106802597B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赵长海;万秋华;于海;杜颖财;杨守旺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法属于光电轴角编码器技术领域，该装置包括：放大器、比较器、异或门和单片机：编码器输出两路正交的正余弦波信号SIN和COS；COS分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，进入单片机作为计数信号；SIN分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，与单片机产生的控制信号一起通过门电路进行异或后进入单片机实现中断功能。电路设计简单、可靠，所用元器件较少；既可以进行脉冲计数，也可以对增量式编码器精码信号进行细分，提高编码器的分辨力；可以作为增量式编码器的通用数据处理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增量 光电 编码器 数据处理 装置 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种增量式光电轴角编码器数据处理装置，其特征在于，该装置包括：放大器、比较器、异或门和单片机：编码器输出两路正交的正余弦波信号SIN和COS；所述COS分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，进入单片机作为计数信号；所述SIN分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，与单片机产生的控制信号一起通过门电路进行异或后进入单片机实现中断功能，处理方法包括如下步骤：步骤一：对经过AD转换的两路SIN和COS信号的结果进行计算，得到编码器一个周期的细分值；同时SIN和COS两路信号通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，COS方波信号进入单片机为低电平时，单片机进入中断状态并计数，单片机输出控制信号取反后进入单片机信号为高电平，单片机退出中断；步骤二：单片机将细分值和计数值合并，得到编码器角度值后输出。
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