[发明专利]一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法

权利要求书

1.一种增量式光电轴角编码器数据处理装置，其特征在于，该装置包括：放大器、比较器、异或门和单片机：编码器输出两路正交的正余弦波信号SIN和COS；所述COS分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，进入单片机作为计数信号；所述SIN分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，与单片机产生的控制信号一起通过门电路进行异或后进入单片机实现中断功能。

2.根据权利要求1所述的一种增量式光电轴角编码器数据处理装置，其特征在于，编码器头部输出的两路正交的正余弦信号SIN和COS，SIN信号分成两路，一路通过R10和第一电容滤波后进入单片机进行AD转换，另一路SIN信号经过第一放大器进行信号跟随后送入第二比较器，R1和R2产生比较电压后送入第一比较器，反馈电阻R3与第一比较器相连，上拉电阻5的一端与第一电源VCC相连，另一端与第一比较器以及异或门相连，异或门的输出引脚与单片机的中断引脚相连，异或门的输入引脚与单片机的通用引脚相连；COS信号分成两路，一路通过R9和第二电容滤波后进入单片机进行AD转换，另一路经过第二放大器进行信号跟随后送入第二比较器，R5和R6产生比较电压后送入第二比较器，反馈电阻R7与第二比较器相连，上拉电阻R8的一端与第二电源VCC相连，另一端与第二比较器以及单片机相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种增量式光电轴角编码器数据主程序处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：对经过AD转换的两路SIN和COS信号的结果进行计算，得到编码器一个周期的细分值；同时SIN和COS两路信号通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号，COS方波信号进入单片机为低电平时，单片机进入中断状态并计数，单片机输出控制信号取反后进入单片机信号为高电平，单片机退出中断；

步骤二：单片机将细分值和计数值合并，得到编码器角度值后输出。