[发明专利]巡航拍摄跟踪的方法及装置在审
申请号: | 201611229431.0 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106845363A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 林凡;杨峰;成杰;宋政;徐榕;兰桂连;杨艳华;李盛阳;彭杰;谢朝军;张德方;黎天赐;易喜洋;吴启祥;秦林勇;陈小浩;张秋镇 | 申请(专利权)人: | 广州杰赛科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/246 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 麦小婵,郝传鑫 |
地址: | 510310 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种巡航拍摄跟踪的方法,包括接收来自控制终端的待巡航的路径和跟踪目标的标准图像;依据所述路径进行运动巡航并拍摄当前视角的图像,并从所拍摄到的图像中提取SIFT特征向量;根据所述拍摄到的图像的SIFT特征向量和所述标准图像的SIFT特征向量,识别所述拍摄到的图像是否存在跟踪目标;若存在,获取所述跟踪目标的坐标位置以对所述跟踪目标进行实时拍摄跟踪。本发明还公开了巡航拍摄跟踪的装置。采用本发明实施例,能够在巡航拍摄中快速识别跟踪目标,并对跟踪目标进行跟踪监测。 | ||
搜索关键词: | 巡航 拍摄 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种巡航拍摄跟踪的方法,其特征在于,包括:接收来自控制终端的待巡航的路径和跟踪目标的标准图像;依据所述路径进行运动巡航并拍摄当前视角的图像,并从所拍摄到的图像中提取SIFT特征向量;根据所述拍摄到的图像的SIFT特征向量和所述标准图像的SIFT特征向量,识别所述拍摄到的图像是否存在跟踪目标;若存在,获取所述跟踪目标的坐标位置以对所述跟踪目标进行实时拍摄跟踪。
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