[发明专利]一种机器人用供电系统电压电流监测电路

摘要

本发明公开一种机器人用供电系统电压电流监测电路，包括电池与充电器接口P2、保护二极管D1、电流传感器U4、限流电阻R14、运放U3B和运放U3A，所述电池与充电器接口P2的脚1连接电流传感器U4的脚4，电池与充电器接口P2的脚3连接二极管D1，二极管D1的另一端连接电流传感器U4的脚5和电池与充电器接口P2的脚5，本发明机器人用供电系统电压电流监测电路可以为机器人提供充电放电的端口，同时监测充放电电压电流的大小，通过保护二极管设置，可以防止电流反向流入，监控电路中只用到了少量的器件，具有机构简单，器件少等特点，能有效的为机器人等移动智能设备提供可靠的电源监控。

主权项

一种机器人用供电系统电压电流监测电路，包括电池与充电器接口P2、保护二极管D1、电流传感器U4、限流电阻R14、运放U3B和运放U3A，其特征在于，所述电池与充电器接口P2的脚1连接电流传感器U4的脚4，电池与充电器接口P2的脚3连接二极管D1，二极管D1的另一端连接电流传感器U4的脚5和电池与充电器接口P2的脚5，电池与充电器接口P2的脚8连接电源VCC_BAT，电池与充电器接口P2的脚1连接电容C4，电池与充电器接口P2的脚2连接电容C4的另一端、电容C5和地，电池与充电器接口P2的脚3连接电阻R14，电阻R14的另一端连接运放U3B的脚5，运放U3B的脚6连接运放U3B的脚7和电流信号输出口AIN0，运放U3A的脚3连接电阻R1和电阻R2，电阻R1的另一端连接电源VCC_BAT，运放U3A的脚2连接运放U3A的脚1和电流信号输出口AIN1。