[发明专利]一种机器人用供电系统电压电流监测电路

权利要求书

1.一种机器人用供电系统电压电流监测电路，包括电池与充电器接口P2、保护二极管D1、电流传感器U4、限流电阻R14、运放U3B和运放U3A，其特征在于，所述电池与充电器接口P2的脚1连接电流传感器U4的脚4，电池与充电器接口P2的脚3连接二极管D1，二极管D1的另一端连接电流传感器U4的脚5和电池与充电器接口P2的脚5，电池与充电器接口P2的脚8连接电源VCC_BAT，电池与充电器接口P2的脚1连接电容C4，电池与充电器接口P2的脚2连接电容C4的另一端、电容C5和地，电池与充电器接口P2的脚3连接电阻R14，电阻R14的另一端连接运放U3B的脚5，运放U3B的脚6连接运放U3B的脚7和电流信号输出口AIN0，运放U3A的脚3连接电阻R1和电阻R2，电阻R1的另一端连接电源VCC_BAT，运放U3A的脚2连接运放U3A的脚1和电流信号输出口AIN1。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用供电系统电压电流监测电路，其特征在于，所述运放U3A和运放U3B是芯片LM358AD芯片内部的两个功能性模块。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用供电系统电压电流监测电路，其特征在于，所述电流传感器U4的型号为ACS758。