[发明专利]转向控制系统、起重机和转向控制方法有效
| 申请号： | 201611221792.0 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106828597B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 单增海;陈建凯;马云旺;俞宗嘉;赵玉峰;赵留福;鹿鹏程 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/12 | 分类号： | B62D5/12;B62D5/20;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曲瑞 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制系统 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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