[发明专利]一种制动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201611220737.X | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106627550A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李星乐;林骥;楼谊 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B62L1/04 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司11270 | 代理人： | 张颖玲,蒋雅洁 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动控制方法及装置，应用于车辆，所述车辆具有机械制动组件，所述机械制动组件用于对所述车辆实施机械制动，所述车辆还具有电子制动组件，所述电子制动组件用于对所述车辆实施电子制动，其中，所述方法包括检测到所述车辆启动电子制动模式时，获取所述机械制动组件的第一参数，所述第一参数用于反映所述机械制动组件的制动行程变化；根据获得的所述第一参数，以及预设的电子制动力输出策略，产生对应所述第一参数的电子制动力取值；根据产生的所述电子制动力取值控制所述电子制动组件对所述车辆实施相应的力度的电子制动。采用本发明所述技术方案，能解决采用电子制动时电子制动力不可控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种制动控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆具有机械制动组件，所述机械制动组件用于对所述车辆实施机械制动，所述车辆还具有电子制动组件，所述电子制动组件用于对所述车辆实施电子制动，所述方法包括：检测到所述车辆启动电子制动模式时，获取所述机械制动组件的第一参数，所述第一参数用于反映所述机械制动组件的制动行程变化；根据获得的所述第一参数，以及预设的电子制动力输出策略，产生对应所述第一参数的电子制动力取值；根据产生的所述电子制动力取值控制所述电子制动组件对所述车辆实施相应的力度的电子制动。
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