[发明专利]一种制动控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种制动控制方法及装置。

背景技术

车辆按照制动方式主要有手制动和脚制动两种，而两种制动方式的实现方式主要有电子制动、机械制动、电子机械混合制动方式。目前市面上采用机械制动+电子制动方式的车辆制动力往往不足，制动距离较长，安全系数比较低，用户体验较差；特别是车辆高速行驶时，制动后并不能在安全距离内停车，容易导致事故发生。而且，一旦启动电子制动，电子制动力的大小不变，即电子制动力不可控，进而影响整体制动的可控性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种制动控制方法及装置，能解决采用电子制动时电子制动力不可控的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供了一种制动控制方法，应用于车辆，所述车辆具有机械制动组件，所述机械制动组件用于对所述车辆实施机械制动，所述车辆还具有电子制动组件，所述电子制动组件用于对所述车辆实施电子制动，所述方法包括：

检测到所述车辆启动电子制动模式时，获取所述机械制动组件的第一参数，所述第一参数用于反映所述机械制动组件的制动行程变化；

根据获得的所述第一参数，以及预设的电子制动力输出策略，产生对应所述第一参数的电子制动力取值；

根据产生的所述电子制动力取值控制所述电子制动组件对所述车辆实施相应的力度的电子制动。

上述方案中，可选地，所述预设的电子制动力输出策略，包括：

所述电子制动力的取值随所述第一参数的增大而增大，随所述第一参数的减小而减小。

上述方案中，可选地，所述预设的电子制动力输出策略，包括：

所述电子制动力的取值变化与所述第一参数的取值变化呈线性相关。

上述方案中，可选地，所述车辆还具有用于感应所述机械制动组件的制动行程变化的第一传感器，所述获取机械制动组件的第一参数，包括：

获得所述第一传感器的信号输出值，将所述信号输出值作为所述第一参数；其中，所述第一传感器的信号输出值随所述机械制动组件的制动行程的变化而变化。

上述方案中，可选地，所述根据产生的电子制动力取值控制电子制动组件对车辆实施相应的力度的电子制动，包括：

根据所述电子制动力取值确定输入电机的反向电流的大小；

驱动所述车辆的电路板向所述电机输入所述大小的反向电流，使所述电机基于所述反向电流输出相应的反向扭力，以制动所述车辆。

上述方案中，可选地，所述方法还包括：

在满足第一启动条件时，启动电子制动模式；

其中，所述第一启动条件，包括：所述机械制动组件的制动行程大于或等于预设的第一阈值，所述机械制动组件在初始位置时的制动行程为0，所述机械制动组件的制动行程为所述机械制动组件相对于初始位置的行程，所述第一阈值大于0。

上述方案中，可选地，所述方法还包括：

在满足第一退出条件时，退出所述电子制动模式，在退出所述电子制动模式后，停止对所述车辆的实施电子制动；

其中，所述第一退出条件，包括：

所述机械制动组件的制动行程大于等于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；或

所述机械制动组件的制动行程小于预设的第三阈值，其中，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值；或

所述车辆的速度和/或加速度小于或等于预设的第四阈值。

上述方案中，可选地，所述车辆为电动滑板车，所述机械制动组件为所述电动滑板车的前轮和/或后轮的挡泥板，所述电子制动组件用于为所述电动滑板车的前轮和/或后轮实施电子制动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动控制装置，应用于车辆，所述车辆具有机械制动组件，所述机械制动组件用于对所述车辆实施机械制动，所述车辆还具有电子制动组件，所述电子制动组件用于对所述车辆实施电子制动，所述装置包括：

检测单元，用于检测所述车辆是否启动电子制动模式；

获取单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆启动电子制动模式时，获取所述机械制动组件的第一参数，所述第一参数用于反映所述机械制动组件的制动行程变化；

确定单元，用于根据获得的所述第一参数，以及预设的电子制动力输出策略，产生对应所述第一参数的电子制动力取值；

控制单元，用于根据产生的所述电子制动力取值控制所述电子制动组件对所述车辆实施相应的力度的电子制动。