[发明专利]基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人

摘要

本发明提供一种基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，包括机器人本体和底盘，所述机器人本体包括深度视觉摄像头、红外传感器、蓝牙接收器、第一超声波传感器、中央控制器和语音交互模块，所述机器人底盘上设置运动控制模块；所述深度视觉摄像头、红外传感器、蓝牙接收器、第一超声波传感器、运动控制模块、语音交互模块均和中央控制器相连。本发明通过摄像头采集人体图像和红外传感器检测人体温度双重来实现人体的识别，减少误识别的情况，实现人体跟随的准确性；通过采用蓝牙信号的唯一ID，实现机器人的摄像头内出现多个人体或部分人体的距离较近的情况下，也能识别待跟随的目标人体，减少干扰的出现，实现跟随唯一化、准确及时。

主权项

基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体和底盘，所述机器人本体包括深度视觉摄像头、红外传感器、蓝牙接收器、第一超声波传感器、中央控制器和语音交互模块，所述机器人底盘上设置运动控制模块；所述深度视觉摄像头、红外传感器、蓝牙接收器、第一超声波传感器、运动控制模块、语音交互模块均和中央控制器相连；所述运动控制模块，包括微控制器、主动轮、万向轮和电机；所述万向轮与主动轮连接；所述主动轮和电机均与微控制器相连；所述语音交互模块包括喇叭、语音输入装置和音量调节装置。