[发明专利]基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人

权利要求书

1.基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体和底盘，所述机器人本体包括深度视觉摄像头、红外传感器、蓝牙接收器、第一超声波传感器、中央控制器和语音交互模块，所述机器人底盘上设置运动控制模块；

所述深度视觉摄像头、红外传感器、蓝牙接收器、第一超声波传感器、运动控制模块、语音交互模块均和中央控制器相连；

所述运动控制模块，包括微控制器、主动轮、万向轮和电机；所述万向轮与主动轮连接；所述主动轮和电机均与微控制器相连；

所述语音交互模块包括喇叭、语音输入装置和音量调节装置。

2.根据权利要求1所述的基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述运动控制模块还包括第二超声波传感器，所述第二超声波传感器与微控制器相连。

3.根据权利要求1所述的基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述底盘还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器与微控制器相连。

4.根据权利要求1所述的基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述底盘还包括悬崖传感器，所述悬崖传感器与微控制器相连。

5.根据权利要求1所述的基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述中央控制器包括信号采集模块和信号判断模块。

6.根据权利要求1所述的基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述机器人本体包括报警装置，所述报警装置与中央控制器相连。

7.根据权利要求6所述的基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述报警装置为报警灯或扩音装置。

8.根据权利要求1所述的基于超声波、蓝牙和视觉的跟随机器人，其特征在于，所述红外传感器设置在机器人头部。