[发明专利]一种工业机器人教学工作站

摘要

本发明公开一种工业机器人教学工作站，涉及教学设备领域。其包括工业机器人本体、视觉检测控制器、物料装配位平台、驱动装置、滑轨、PLC控制器、检测装置和检测结果提示装置，视觉检测控制器检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及物料的位置，并将数据及位置信息传输至工业机器人控制器；物料装配位平台的底部设置有与滑轨配合的滑槽；检测装置可检测检测位置的物料是否装配正确；PLC控制器控制驱动装置驱动物料装配位平台沿滑轨运动至检测位置，接收检测装置检测到的检测信号，并传输至工业机器人控制器；PLC控制器根据检测装置的检测结果控制检测结果提示装置开启。本申请结构整体性和紧凑性好，自动化装配精度和集成度高，充分满足教学需求。

主权项

一种工业机器人教学工作站，其特征在于，包括具有工作台面的工作台柜(1)，所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器，所述工作台面上安装有供料单元、工业机器人本体(33)、视觉检测控制器(21)、物料装配位平台、驱动装置、滑轨(24)、PLC控制器(35)和检测装置(26)；所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器；所述检测装置(26)用于检测位于检测位置的物料是否装配正确；所述物料装配位平台(22)与驱动装置连接，所述物料装配位平台(22)的底部对称设置有两条与滑轨(24)配合的滑槽(13)；所述PLC控制器(35)分别与驱动装置、检测装置(26)和工业机器人控制器连接，所述PLC控制器(35)控制驱动装置驱动物料装配位平台沿滑轨(24)运动至检测位置，接收检测装置(26)检测到的检测信号，并传输至工业机器人控制器；所述工业机器人控制器与工业机器人本体(33)连接，用于控制工业机器人本体(33)在物料装配位平台上装配物料；还包括检测结果提示装置，所述检测结果提示装置与PLC控制器(35)连接，所述PLC控制器(35)根据检测装置(26)的检测结果控制检测结果提示装置开启。