[发明专利]一种工业机器人教学工作站

权利要求书

1.一种工业机器人教学工作站，其特征在于，包括具有工作台面的工作台柜(1)，所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器，所述工作台面上安装有供料单元、工业机器人本体(33)、视觉检测控制器(21)、物料装配位平台、驱动装置、滑轨(24)、PLC控制器(35)和检测装置(26)；

所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器；

所述检测装置(26)用于检测位于检测位置的物料是否装配正确；

所述物料装配位平台(22)与驱动装置连接，所述物料装配位平台(22)的底部对称设置有两条与滑轨(24)配合的滑槽(13)；

所述PLC控制器(35)分别与驱动装置、检测装置(26)和工业机器人控制器连接，所述PLC控制器(35)控制驱动装置驱动物料装配位平台沿滑轨(24)运动至检测位置，接收检测装置(26)检测到的检测信号，并传输至工业机器人控制器；

所述工业机器人控制器与工业机器人本体(33)连接，用于控制工业机器人本体(33)在物料装配位平台上装配物料；

还包括检测结果提示装置，所述检测结果提示装置与PLC控制器(35)连接，所述PLC控制器(35)根据检测装置(26)的检测结果控制检测结果提示装置开启。

2.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述驱动装置为无杆气缸驱动系统，所述无杆气缸驱动系统包括无杆气缸(37)，所述无杆气缸(37)通过气缸安装架(38)安装在工作台面上。

3.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述检测结果提示装置为蜂鸣器。

4.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述检测结果提示装置为检测结果指示灯(28)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：还包括到位传感器(27)，所述到位传感器(27)与PLC控制器(35)连接，用于检测物料装配位平台是否推送至检测位置。

6.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：还包括视觉检测显示屏，所述视觉检测显示屏与视觉检测控制器(21)连接；

所述工业机器人控制器接收视觉检测控制器(21)检测到的视觉检测结果并输出至视觉检测显示屏进行显示。

7.根据权利要求6所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述视觉检测显示装置为液晶显示屏(34)。

8.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：还包括工业机器人示教器，所述工业机器人示教器与工业机器人控制器通信连接。