[发明专利]一种检测镜头中心的方法及装置有效
申请号: | 201611198284.5 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106839976B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 盖增园;王仲楼;高强 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测镜头中心的方法及装置,该方法包括:获取镜头模组拍摄的图像;确定图像中圆形成像区域的最小亮度值;以最小亮度值为阈值,对图像进行二值化处理;对二值化处理后的图像进行逐行扫描,计算成像区域在每一行上的中点的横坐标值,得到横坐标序列;对二值化处理后的图像进行逐列扫描,计算成像区域在每一列上的中点的纵坐标值,得到纵坐标序列;根据横坐标序列和纵坐标序列,确定镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 镜头 中心 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种检测镜头中心的方法,其特征在于,包括:获取镜头模组拍摄的图像;确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值;以所述最小亮度值为阈值,对所述图像进行二值化处理;对二值化处理后的图像进行逐行扫描,计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值,得到横坐标序列;对二值化处理后的图像进行逐列扫描,计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值,得到纵坐标序列;根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列,确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。
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