[发明专利]一种检测镜头中心的方法及装置

说明书

本发明公开了一种检测镜头中心的方法及装置，该方法包括：获取镜头模组拍摄的图像；确定图像中圆形成像区域的最小亮度值；以最小亮度值为阈值，对图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；根据横坐标序列和纵坐标序列，确定镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

技术领域

本发明涉及镜头模组检测领域，更具体地，本发明涉及一种检测镜头中心的方法、及一种检测镜头中心的装置。

背景技术

在对镜头模组的光学检测中，最基本的检测即为镜头中心的检测，即检测镜头中心与光学传感器中心之间的偏差是否在要求范围内，如果检测合格，才能进行进一步的检测，例如镜头的白平衡校准、镜头的解析力测试等等，否则会使得进一步检测的检测结果没有意义。

现有的检测镜头中心的主要方法为Hough圆检测，由于Hough圆检测基于投票算法进行，加上当图像区域的半径比较大时误差也会加大，所以，即使图像的成像区域是一个比较锐利的圆，利用Hough圆检测也会检测出无数个圆，检测精度较低。

另外一种比较常用的检测方法是利用圆的方程，将成像区域的轮廓点分组代入圆的方程，并利用圆的方程获得圆心位置，该种检测方法的计算量非常大，进而导致检测效率较低。

因此，非常有必要提供一种能够提高检测精度和检测效率的检测镜头中心的方法。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种检测镜头中心的方法，以提高检测精度和检测效率。

根据本发明的第一方面，提供了一种检测镜头中心的方法，其包括：

获取镜头模组拍摄的图像；

确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值；

以所述最小亮度值为阈值，对所述图像进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算所述成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；

对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算所述成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；

根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，确定所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。

可选的是，所述确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值包括：

计算所述图像的像素数与所述成像区域的像素数之间的差值；

计算所述图像的灰度直方图；

计算所述灰度直方图的积分图；

根据所述积分图，查找对应积分后的像素数等于所述差值的灰度值作为灰度值下限；

根据所述积分图，查找使得积分后的像素数大于所述差值的最小灰度值作为灰度值上限；

确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

可选的是，所述确定所述图像中圆形成像区域的最小亮度值包括：

计算所述图像的灰度直方图；

根据所述灰度直方图，查找使得像素数出现波谷的最小灰度值作为灰度值下限；

根据所述灰度直方图，查找大于所述最小灰度值的相邻灰度值作为灰度值上限；

确定所述最小亮度值大于所述灰度值下限，小于或者等于所述灰度值上限。

可选的是，所述根据所述横坐标序列和所述纵坐标序列，定位所述镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标包括：